[发明专利]具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅有效
| 申请号： | 201410187106.7 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN103948476A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 高学山;刘羽白;姜世公;戴福全 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种具有重心调节功能的两轮轮椅。具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其技术方案是，它包括：座椅机构(1)与车轮(2)、自平衡机构，此外它还包括一个安装在座椅机构(1)下方的配重机构(17)；配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与配重块(19)连接；初始状态时，电动推杆(18)均处于收缩状态，在轮椅运动的过程中，通过控制电动推杆(18)移动配重块(19)使轮椅的重心发生改变。本发明采用增加自由度的方法，大大提高了轮椅在移动和转弯的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自由度 调节 重心 功能 轮椅 | ||
【主权项】：
具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，它包括：座椅机构(1)、车轮(2)以及自平衡机构，其特征在于，它还包括一个安装在所述座椅机构(1)下方的配重机构(17)；所述配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个所述电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与所述配重块(19)连接；初始状态时，所述电动推杆(18)均处于收缩状态，在所述轮椅运动的过程中，通过控制所述电动推杆(18)移动所述配重块(19)使所述轮椅的重心发生改变。
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