[发明专利]具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅

权利要求书

1.具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，它包括：座椅机构(1)、车轮(2)以及自平衡机构，其特征在于，它还包括一个安装在所述座椅机构(1)下方的配重机构(17)；

所述配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个所述电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与所述配重块(19)连接；

初始状态时，所述电动推杆(18)均处于收缩状态，在所述轮椅运动的过程中，通过控制所述电动推杆(18)移动所述配重块(19)使所述轮椅的重心发生改变。

2.如权利要求1所述的具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其特征在于，所述电动推杆(18)的数量有六个，它们是：后电动推杆(18-1)、左后电动推杆(18-2)、左前电动推杆(18-3)、前电动推杆(18-4)、右前电动推杆(18-5)和右后电动推杆(18-6)，相应的配合有：后配重块(19-1)、左后配重块(19-2)、左前配重块(19-3)、前配重块(19-4)、右前配重块(19-5)和右后配重块(19-6)；

所述轮椅前进时，所述前配重块(19-4)向外伸出，根据需要速度越快，所述前配重块(19-4)向外伸出距离越长，若所述前配重块(19-4)达到极限位置后仍需加速则令所述左前配重块(19-3)与所述右前配重块(19-5)同时向外伸出，所述左前配重块(19-3)与所述右前配重块(19-5)达到极限位置后，所述轮椅全速前进；

所述轮椅后退时，所述右后配重块(19-6)向外伸出，根据需要速度越快，所述右后配重块(19-6)向外伸出距离越长，若所述右后配重块(19-6)达到极限位置后仍需加速则令所述左后配重块(19-2)与所述右后配重块(19-6)同时向外伸出，所述左后配重块(19-2)与所述右后配重块(19-6)达到极限位置后，所述轮椅全速后退；

所述轮椅原地右转时，所述右前配重块(19-5)和所述右后配重块(19-6)同时向外伸出；

所述轮椅原地左转时，所述左后配重块(19-2)和所述左前配重块(19-3)同时向外伸出；

所述轮椅前进中右转时，所述前配重块(19-4)和所述右前配重块(19-5)同时向外伸出；

所述轮椅前进中左转时，所述前配重块(19-4)和所述左前配重块(19-3)同时向外伸出；

所述轮椅后退中右转时，所述后配重块(19-1)和所述右后配重块(19-6)同时向外伸出；

所述轮椅后退中左转时，所述后配重块(19-1)和所述左后配重块(19-2)同时向外伸出。

3.如权利要求1或2所述的具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其特征在于，它还包括一个控制面板(6)、无线收发模块以及控制单元；所述控制面板(6)上设有控制所述轮椅运动状态的手摇杆，使用者操纵所述手摇杆的同时，所述无线收发模块将所述轮椅的运动状态的信息发送至所述控制单元，所述控制单元对所述配重机构(17)进行操控。

4.如权利要求1或2所述的具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其特征在于，它还包括一个驻车轮(4)；所述驻车轮(4)通过电动驻车架(7)安装在所述座椅机构(1)的下方，并根据驻车信号自动升降。