[发明专利]检测控制表面的干扰和/或不受控制移动的方法和系统有效
| 申请号： | 201410186456.1 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN104020775B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | A·格奥尔格;R·戴尔;P·古皮;A·佐尔加德里;J·齐希拉克;D·亨利 | 申请（专利权）人： | 空中客车运营简化股份公司;波尔多理工学院;法国国家科学研究中心;波尔多大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 肖日松;杨炯 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及检测控制表面的干扰和/或不受控制移动的方法和系统。检测系统(1)包括第一器件(22)，其用于根据具有RARX型外生变量的递归自回归方法以递归最小二乘法，估计方程的至少一个参数的值，该方程模拟控制表面(3)的反馈回路动态；以及第二器件(25)，其用于根据通过将决定测试施加于参数空间中的估计的参数值，检测所述控制表面(3)的干扰和/或不受控制的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 控制 表面 干扰 不受 移动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于检测飞行器控制表面(3)的干扰和/或不受控制的移动的方法，通过反馈回路(2)将所述飞行器控制表面(3)控制在适当的位置，所述反馈回路(2)形成所述飞行器的电子飞行控制系统(4)的部分，并且包括：‑所述控制表面(3)，其是可移动的，并且通过至少一个致动器(5)来调节其相对于所述飞行器的位置；‑所述致动器(5)，根据接收到的呈反馈指令形式的至少一个致动指令，所述致动器(5)调节所述控制表面(3)的位置；‑至少一个传感器(8，9)，其测量所述控制表面(3)的有效位置；以及‑至少一个计算机(10)，其产生用于所述控制表面的控制指令，接收所述测量的有效位置并且由此推导出致动指令，所述致动指令以反馈电流的形式发送至所述致动器(5)，其特征在于所述方法用于以自动且重复的方式执行以下连续步骤，包括：a)根据具有RARX型外生变量的递归自回归方法以递归最小二乘法，估计方程的至少一个参数的值，所述方程模拟所述控制表面(3)的反馈回路动态；以及b)至少根据通过将决定测试施加于参数空间中的估计的参数值，检测所述控制表面(3)的干扰和/或不受控制的移动。
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