[发明专利]检测控制表面的干扰和/或不受控制移动的方法和系统

说明书

本发明涉及检测控制表面的干扰和/或不受控制移动的方法和系统。检测系统(1)包括第一器件(22)，其用于根据具有RARX型外生变量的递归自回归方法以递归最小二乘法，估计方程的至少一个参数的值，该方程模拟控制表面(3)的反馈回路动态；以及第二器件(25)，其用于根据通过将决定测试施加于参数空间中的估计的参数值，检测所述控制表面(3)的干扰和/或不受控制的移动。

技术领域

本发明涉及用于检测飞行器控制表面的干扰和/或不受控制的移动的系统和方法，通过反馈回路将该飞行器控制表面控制在适当的位置，同时电子飞行控制系统包括这样的检测系统。

本发明应用于反馈回路：

-该反馈回路旨在所有类型的飞行器控制表面的位置控制，诸如副翼、扰流板或升降舵；

-该反馈回路形成飞行器的电子飞行控制系统的部分；并且

-该反馈回路包括：

-所述控制表面，其是可移动的，并且通过至少一个致动器来调节其相对于飞行器的位置；

-所述致动器，根据接收到的至少一个致动指令，该致动器调节所述控制表面的位置；

-至少一个传感器，其测量所述控制表面的有效位置；以及

-(飞行控制)计算机，基于所述测量的有效位置和控制指令，该计算机产生发送至所述致动器的用于控制表面的致动指令，该控制指令基于在控制杆上的飞行员动作或自动驾驶仪的动作以及飞行器的状态(诸如例如飞行器的高度、速度和姿态)计算。

在本发明的范围内，控制表面的“干扰”被理解为其中控制表面保持固定在其当前位置的情况，也就是说，其不再响应于控制指令而变化。

此外，“控制表面的不受控制的移动”被理解为该控制表面的移动是不受控制的(也就是说，不是由旨在其在飞行器上控制的器件的任何指令产生的移动)，如果没有检测到并停止该现象，则其可使控制表面达到其空气动力学的或机械的结合点。

因此，本发明涉及至少一个飞行器控制表面的干扰和/或不受控制的移动的检测，这是由于在飞行控制系统内，在相关联位置控制反馈回路中发生至少一个故障(不考虑故障的来源)。

背景技术

众所周知，飞行控制计算机执行，尤其是，飞行器的控制表面的位置反馈控制，该飞行器例如是运输飞机。通过致动器产生控制表面的移动，该致动器可处于主动模式或被动模式。大体上，每个控制表面设置两个致动器。通过主动致动器发送控制指令，所谓的“主”计算机产生反馈控制。与第二所谓的“从”计算机相关联的另一个致动器被迫处于被动模式以遵循控制表面的移动。如果主计算机通过具体的监控器件检测到故障，则其将主动致动器切换到被动模式，并且将控制交给从计算机，该从计算机控制第二致动器(接着切换到主动模式)。

根据飞行器的飞行点，控制表面的干扰和/或不受控制的移动，对于所述飞行器的引导，可在依靠产生的载荷的其结构的尺寸确定及其性能上具有结果。因此，在对飞行器的结果过大之前，必要的是能够足够快速地检测这样的故障，特别是为了能够提醒飞行机组人员，以便他们可执行动作从而限制该故障的结果，或为了继续系统的自动重新构造。

发明内容

本发明的目的是限制上述结果。本发明涉及一种方法，该方法特别强健并且可应用于任何类型的飞行器(具有电子飞行控制)，以便检测飞行器控制表面的干扰和/或不受控制的移动，通过反馈回路将该飞行器控制表面控制在适当的位置，所述方法使得可以在短时间内检测这样不管其来源的足够低水平的干扰，以便避免与飞行器有关的上述限制，和/或检测不管其来源的短时间内的不受控制的移动，并且不管该不受控制的移动的动态。

为此，根据本发明，所述方法用于检测飞行器控制表面的干扰和/或不受控制的移动，通过反馈回路将该飞行器控制表面控制在适当的位置，该反馈回路形成飞行器的电子飞行控制系统的部分，并且包括：