[发明专利]液压系统压力在线自动标定系统及方法

摘要

本发明公开了一种液压系统压力在线自动标定系统，包括控制器、比例溢流阀、压力传感器、参数配置单元；参数配置单元设置在上位机中，并与控制器通过CAN总线相连；所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值；所述控制器用于采集所述压力传感器的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀；所述比例溢流阀用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力；所述压力传感器安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力。本发明还提供了一种液压系统压力在线自动标定方法，解决了不同液压系统产品的差异性造成的需要单独进行压力标定的问题。

主权项

一种液压系统压力在线自动标定系统，其特征在于，包括上位机(1)、控制器(2)、比例溢流阀(3)、压力传感器(5)、参数配置单元；所述参数配置单元通过CAN总线与所述控制器(2)相连，所述控制器(2)与所述比例溢流阀(3)相连，所述比例溢流阀(3)设置在液压管路(4)中，所述压力传感器(5)的输出信号端连接至所述控制器(2)；所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器(2)发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值；所述控制器(2)用于采集所述压力传感器(5)的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀(3)；所述比例溢流阀(3)用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力；所述压力传感器(5)安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力；所述控制器(2)包括采集模块、处理模块、输出模块和存储模块；系统运行时，所述参数配置单元预先设定系统所需所有压力值并向控制器(2)发送压力值标定命令；所述控制器(2)接收到压力标定命令后，按照接收的PWM控制量打开比例溢流阀(3)；液压系统建压，压力传感器(5)采集当前压力信号并反馈至控制器(2)，所述控制器(2)将信号转换为压力信号并通过CAN总线反馈至参数配置单元；所述控制器(2)循环执行此过程直至接收到参数配置单元发来的压力存储命令，所述控制器(2)存储压力值，压力标定过程结束。