[发明专利]液压系统压力在线自动标定系统及方法

权利要求书

1.一种液压系统压力在线自动标定系统，其特征在于，包括上位机(1)、控制器(2)、比例溢流阀(3)、压力传感器(5)、参数配置单元；

所述参数配置单元通过CAN总线与所述控制器(2)相连，所述控制器(2)与所述比例溢流阀(3)相连，所述比例溢流阀(3)设置在所述液压管路(4)中，所述压力传感器(5)的输出信号端连接至所述控制器(2)；

所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器(2)发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值；

所述控制器(2)用于采集所述压力传感器(5)的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀(3)；

所述比例溢流阀(3)用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力；

所述压力传感器(5)安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力。

所述控制器(2)包括采集模块、处理模块、输出模块和存储模块；

系统运行时，所述参数配置单元预先设定系统所需所有压力值并向控制器(2)发送压力值标定命令；所述控制器(2)接收到压力标定命令后，按照接收的PWM控制量打开比例溢流阀(3)；液压系统建压，压力传感器(5)采集当前压力信号并反馈至控制器(2)，所述控制器(2)将信号转换为压力信号并通过CAN总线反馈至参数配置单元。所述控制器(2)循环执行此过程直至接收到参数配置单元发来的压力存储命令，所述控制器(2)存储压力值，压力标定过程结束。

2.根据权利要求1所述的液压系统压力在线自动标定系统，其特征在于，

所述控制器包括控制装置、CAN模块和PID控制电路；

所述控制装置通过CAN模块与上位机相连；所述控制装置通过PID控制电路与比例溢流阀(3)相连。

3.一种液压系统压力在线自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

操作人员通过所述参数配置单元预先设定系统所需所有压力值，并发送压力标定指令；

所述控制器(2)采用默认的PWM控制量打开比例溢流阀(3)；

所述压力传感器(5)采集当前压力值并发送给控制器(2)，所述控制器(2)将接收到的电流信号转化为压力信号；

所述控制器(2)将压力信号传送至所述参数配置单元；

所述参数配置单元根据压力传感器(5)反馈的压力值，将接收到的压力值与预设定的值进行比较，将两者的差值作为PID控制的输入；

所述参数配置单元根据PID控制方法计算所述比例溢流阀(3)的PWM控制量；

所述参数配置单元通过所述CAN总线将当前的PWM控制量发送至控制器(2)；

所述控制器(2)通过接收到的PWM控制量，进行新一轮压力标定，直至参数配置单元采集到的新的压力测定值与设定值之间的差值在允许范围之内；

参数配置单元发送压力存储指令，控制器(2)将当前的压力值和对应的PWM控制量存入铁电存储器中；

下一个压力值标定开始，直至所有压力值标定完毕。

4.根据权利要求3所述的一种液压系统压力在线自动标定方法，其特征在于，

操作人员通过所述参数配置单元预先设定系统所需所有压力值，并发送压力标定指令；

所述控制装置采用默认的PWM控制量打开比例溢流阀；

所述压力传感器(5)采集当前压力值并发送给控制装置，所述控制装置将接收到的电流信号转化为压力信号；

所述控制装置将压力信号传送至所述参数配置单元；

所述参数配置单元根据压力传感器(5)反馈的压力值，将接收到的压力值与预设定的值进行比较，将两者的差值作为PID控制电路的输入；

所述PID控制电路的输出用于控制所述比例溢流阀(3)；

所述参数配置单元通过所述CAN总线将当前的PID控制电路的输出PWM控制量发送至控制器(2)；

所述控制器(2)通过接收到的PWM控制量，进行新一轮压力标定，直至参数配置单元采集到的新的压力测定值与设定值之间的差值在允许范围之内；

参数配置单元发送压力存储指令，控制器(2)将当前的压力值和对应的PWM控制量存入铁电存储器中。