[发明专利]液压系统压力在线自动标定系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力标定系统及方法，尤其涉及液压系统压力在线自动标定系统及方法。

背景技术

随着现代武器系统的发展，信息化、智能化已经成为未来发射平台重要的发展方向，同时也对系统的测试性、操作性和维护性提出了更高的要求。

发射平台一般由控制系统、液压系统等部分组成，所述控制系统通过控制液压系统中各执行机构实现发射平台的多种动作。在控制过程中，液压系统压力阀值的设定对控制系统至关重要，压力值过小则机构无法动作，压力值设定过大，则造成设备发热和冲击较大。目前，我国研制的控制器大都采用PWM波控制方式控制相关液压阀件，对于批量生产的产品，由于液压阀件的差异性以及液压马达、管路、发动机转速等的影响，每台产品的控制压力值是不同的，这就需要对每台产品的压力值进行分别标定。然而传统的标定方法都是采用人工标定的方式，这种方法不仅需要耗费大量的人力物力，而且标定的结果精确度也不高。

发明内容

为了解决上述液压系统压力标定的成本高、耗费人力物力且精度低的问题，本发明提供了一种一键式自动标定产品压力值的液压系统压力在线自动标定系统。

本发明一种液压系统压力在线自动标定系统，包括控制器、比例溢流阀、压力传感器、参数配置单元。所述参数配置单元通过CAN总线与所述控制器相连，所述控制器与所述比例溢流阀相连，所述比例溢流阀与所述压力传感器通过所述液压管路相连，所述压力传感器的输出信号端连接至所述控制器。

所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值。

所述控制器用于采集所述压力传感器的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀。

所述比例溢流阀用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力。

所述压力传感器安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力。

所述控制器包括采集模块、处理模块、输出模块和存储模块。

系统运行时，所述参数配置单元预先设定系统所需所有压力值并向控制器发送压力值标定命令；所述控制器接收到压力标定命令后，按照接收的PWM控制量打开比例溢流阀；液压系统建压，压力传感器采集当前压力信号并反馈至控制器，所述控制器将信号转换为压力信号并通过CAN总线反馈至参数配置单元。所述控制器循环执行此过程直至接收到参数配置单元发来的压力存储命令，所述控制器存储压力值，压力标定过程结束。

所述控制器包括控制装置、CAN模块和PID控制电路；

所述控制装置通过CAN模块与上位机相连；所述控制装置通过PID控制电路与比例溢流阀(3)相连。

优选地，所述压力传感器采用Huba公司压力传感器，型号511.941603742。

优选地，所述控制器采用Rexroth公司控制器，型号RC6-9/20。

优选地，所述比例溢流阀采用Vickers公司比例溢流阀，型号KCG-6-W-250-1-Z-M-U-H1-10。

为了解决液压系统压力标定需要人工标定、根据经验值标定、精度低、无法实时更改的问题，本发明还提供了一种基于CAN总线的液压系统压力在线自动标定方法，包括以下步骤：

步骤:1：操作人员通过所述参数配置单元预先设定系统所需所有压力值，并发送压力标定指令；

步骤2：所述控制器接收压力标定指令并采用默认的PWM控制量打开比例溢流阀；

步骤3：所述压力传感器测定当前压力值并发送给控制器；

步骤4：所述控制器将接收到的电流信号转化为压力信号；

步骤5：所述控制器通过CAN总线将压力信号传送至所述参数配置单元；

步骤6：所述参数配置单元根据压力传感器反馈的压力值；

步骤7：当所述参数配置单元接收到的压力值与预设定的值两者差值超出允许范围时，转步骤8；当接收到的压力值与预设定的值两者差值在允许范围之内时，转步骤10；

步骤8：所述参数配置单元将两者的差值作为PID控制的输入，参数配置单元根据PID控制方法进行调节，并计算比例溢流阀的PWM控制量；

步骤9：所述参数配置单元通过CAN总线将当前的PWM控制量发送至控制器，转步骤2；

步骤10：所述参数配置单元向控制器发送压力值存储指令；

步骤11：所述控制器存储压力值和对应的PWM控制量；