[发明专利]一种履带式电动智能农药喷洒车

摘要

本发明公开了一种履带式电动智能农药喷洒车，履带底盘两侧设有安装履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮，所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上，行进直流电机转子驱动履带驱动轮转动，抽液泵通过连接软管抽取储液箱中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管输送至喷头。喷洒车以蓄电池组为动力源，用遥控器输入农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数作为控制器内模糊推理模块的输入，通过模糊推理决策产生最佳的喷洒车前进速度及喷头往复移动速度，作为PID控制算法的参考输入控制行进直流电机和喷头往复移动直流电机的速度。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹，控制喷洒车自动行进。本发明提供一种履带式电动智能农药喷洒车，适合一家一户，低成本、小面积农田农药喷洒。

主权项

一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：包括履带底盘1，储存农药混合液的储液箱2，连接软管4、7、16，抽液泵8，行进直流电机5、6和喷头11、13，所述履带底盘1两侧设有安装履带的履带驱动轮41、导向轮42、支重轮43，所述行进直流电机5、6、抽液泵8和喷头11、13固定在履带底盘1上，所述行进直流电机5、6转子驱动履带驱动轮转动，所述抽液泵8通过连接软管4、7、16抽取储液箱2中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管4、7、16输送至喷头11、13。