[发明专利]一种履带式电动智能农药喷洒车

权利要求书

1.一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：包括履带底盘1，储存农药混合液的储液箱2，连接软管4、7、16，抽液泵8，行进直流电机5、6和喷头11、13，所述履带底盘1两侧设有安装履带的履带驱动轮41、导向轮42、支重轮43，所述行进直流电机5、6、抽液泵8和喷头11、13固定在履带底盘1上，所述行进直流电机5、6转子驱动履带驱动轮转动，所述抽液泵8通过连接软管4、7、16抽取储液箱2中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管4、7、16输送至喷头11、13。

2.根据权利要求1所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述喷头11、13沿着喷头移动导轨9、15左右滑动喷洒农药，所述喷头移动导轨9、15通过喷头导轨支撑臂17固定在履带底盘1上；所述喷头导轨支撑臂17轴接与履带底盘1，并且履带底盘1上轴接调节喷头导轨支撑臂17与水平面所成角度的调节臂38，所述喷头导轨支撑臂17对应调节臂38接触端形状设有若干接触点；所述接触点为接触凹陷；所述抽液泵8固定在喷头导轨支撑臂17上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述喷头移动导轨9、15两端各设有一个位置可调的限位挡板14、26、27、28，所述喷头11、13两端设有触碰开关22、23、24、25；所述喷头导轨支撑臂17与喷头移动导轨9、15连接端固定有喷头往复移动直流电机10、12，所述喷头往复移动直流电机10、12转子带动与其相连的转轮31、32、起支撑作用的从动轮29、33及三角带30、34转动，三角带30、34相连的喷头11、13移动；所述喷头往复移动直流电机10、12和触碰开关22、23、24、25通过导线与控制器19相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述喷头11、13和喷头移动导轨9、15数目为两个，对称设置于所述喷头导轨支撑臂17与喷头移动导轨9、15连接端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述行进直流电机5、6数目为两个，分别与履带底盘1两侧履带驱动轮相连；所述行进直流电机5、6设有电机速度传感器18、37；所述电机速度传感器18、37，抽液泵8和行进直流电机5、6通过导线与控制器19相连。

6.根据权利要求1所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：该喷洒车还包括轨迹引导电线39和适配电源40，所述轨迹引导电线39布置在田间地面上，所述履带底盘1底部以轨迹引导电线39方向为中心线对称设有两个轨迹传感器35、36，所述轨迹传感器35、36检测轨迹引导电线39产生的磁场；所述轨迹引导电线39两端分别连接适配电源40的输出端。

7.根据权利要求3或5所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述控制器19设有无线接收端，所述无线接收端与喷洒车遥控器进行无线通信。

8.根据权利要求7所述的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述喷洒车遥控器向控制器19输入农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数，控制器19设有模糊推理模块，所述模糊推理模块根据农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数对喷洒车行进速度和喷头11、13往复移动速度进行决策产生喷洒车前进速度及喷头往复移动速度。

9.根据权利要求所述1的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：该喷洒车电源为蓄电池组20。

10.根据权利要求所述1的一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：所述储液箱2设有储液箱进液孔3，所述储液箱2底部设有出液口，所述连接软管4与出液口连接；所述储液箱2和抽液泵8分别安装在喷洒车的前后两端，所述抽液泵8与喷头11、13同处于喷洒车的后端。