[发明专利]一种基于磁场传感器的智能停车检测方法

摘要

本发明涉及一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，采用磁场传感器判断车位占用情况。该检测方法采用计算单轴磁场强度变化量的最大值的形式判断车辆占用情况，测量准确率高。检测方法采用连续采样，并计算平均值的形式，避免了由于测量值的波动产生的影响。同时，检测方法根据温度对测量数据进行校正，减少了温度变化对传感器测量数据的影响。本方法应用简单，判断准确，可以被广泛应用于停车场车位检测和判断中。

主权项

一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)空闲状态采集，在停车位没有车辆停靠时，采集停车位某一位置的磁场强度在空间直角坐标系的三条坐标轴X、Y、Z的磁场强度分量h_X、h_Y、h_Z，以及该位置的温度t；(2)反复执行步骤(1)，得到m个磁场强度分量和温度的平均值其中$\stackrel{\&OverBar;}{h_X}=\frac{h_{X1}+h_{X2}+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;h_{\mathrm{Xm}}}{m}$$\stackrel{\&OverBar;}{h_Y}=\frac{h_{Y1}+h_{Y2}+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;h_{\mathrm{Ym}}}{m}$$\stackrel{\&OverBar;}{h_Z}=\frac{h_{Z1}+h_{Z2}+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;h_{\mathrm{Zm}}}{m}$$\stackrel{\&OverBar;}{t}=\frac{t_1+t_2+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;t_m}{m}$(3)停车状态监测，当空闲状态数据采集完成后，传感器保持运行，用与第一个步骤相同的方式采集三个方向上的磁场强度分量H_X、H_Y、H_Z与温度T。(4)反复执行步骤(3)，得到n个磁场强度分量和温度的平均值其中$\stackrel{\&OverBar;}{H_X}=\frac{H_{X1}+H_{X2}+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;H_{\mathrm{Xn}}}{n}$$\stackrel{\&OverBar;}{H_Y}=\frac{H_{Y1}+H_{Y2}+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;H_{\mathrm{Yn}}}{n}$$\stackrel{\&OverBar;}{H_Z}=\frac{H_{Z1}+H_{Z2}+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;H_{\mathrm{Zn}}}{n}$$\stackrel{\&OverBar;}{T}=\frac{T_1+T_2+\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;T_n}{n}$(5)根据温度对磁场强度进行校准：根据(1)～(4)测得的数据，将T温度的磁场强度换算为等效温度下的磁场数据，等效换算公式为：$\stackrel{\&OverBar;}{H_{\mathrm{Xc}}}=\frac{a_X{\stackrel{\&OverBar;}{t}}^2+b_X\stackrel{\&OverBar;}{t}+c_X}{a_X{\stackrel{\&OverBar;}{T}}^2+b_X{\stackrel{\&OverBar;}{T}}^2+c_X}\stackrel{\&OverBar;}{H_X},$其中H_Xc为校准后等效温度下的X轴方向上的磁场强度，a_X、b_X、c_X是X轴的温度校正系数；同理可以对Y轴、Z轴的磁场强度进行校正，有$\stackrel{\&OverBar;}{H_{\mathrm{Yc}}}=\frac{a_Y{\stackrel{\&OverBar;}{t}}^2+b_Y\stackrel{\&OverBar;}{t}+c_Y}{a_Y{\stackrel{\&OverBar;}{T}}^2+b_Y{\stackrel{\&OverBar;}{T}}^2+c_Y}\stackrel{\&OverBar;}{H_Y},$$\stackrel{\&OverBar;}{H_{\mathrm{Zc}}}=\frac{a_Z{\stackrel{\&OverBar;}{t}}^2+b_Z\stackrel{\&OverBar;}{t}+c_Z}{a_Z{\stackrel{\&OverBar;}{T}}^2+b_Z{\stackrel{\&OverBar;}{T}}^2+c_Z}\stackrel{\&OverBar;}{H_Z};$(6)将校正后各轴方向上的磁场强度与空闲状态下各轴的磁场强度做比较，求出磁场强度的变化量ΔH_X、ΔH_Y、ΔH_Z：${\mathrm{\&Delta;H}}_X=\left|\stackrel{\&OverBar;}{H_{\mathrm{Xc}}}-\stackrel{\&OverBar;}{h_X}\right|,$${\mathrm{\&Delta;H}}_Y=\left|\stackrel{\&OverBar;}{H_{\mathrm{Yc}}}-\stackrel{\&OverBar;}{h_Y}\right|,$${\mathrm{\&Delta;H}}_Z=\left|\stackrel{\&OverBar;}{H_{\mathrm{Zc}}}-\stackrel{\&OverBar;}{h_Z}\right|;$(7)求出三个轴变化量中的最大值作为单轴磁场变化量的最大值ΔM：ΔM＝max(ΔH_X,ΔH_Y,ΔH_Z)；(8)将单轴最大变化量ΔM与预定的阈值M相比较，若ΔM>M，则判断有车辆停靠，若ΔM<M，则判断没有车辆停靠。