[发明专利]一种基于磁场传感器的智能停车检测方法

权利要求书

1.一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)空闲状态采集，在停车位没有车辆停靠时，采集停车位某一位置的磁场强度在空间直角坐标系的三条坐标轴X、Y、Z的磁场强度分量h_X、h_Y、h_Z，以及该位置的温度t；

(2)反复执行步骤(1)，得到m个磁场强度分量和温度的平均值其中

hX‾=hX1+hX2+···hXmm]]>

hY‾=hY1+hY2+···hYmm]]>

hZ‾=hZ1+hZ2+···hZmm]]>

t‾=t1+t2+···tmm]]>

(3)停车状态监测，当空闲状态数据采集完成后，传感器保持运行，用与第一个步骤相同的方式采集三个方向上的磁场强度分量H_X、H_Y、H_Z与温度T。

(4)反复执行步骤(3)，得到n个磁场强度分量和温度的平均值其中

HX‾=HX1+HX2+···HXnn]]>

HY‾=HY1+HY2+···HYnn]]>

HZ‾=HZ1+HZ2+···HZnn]]>

T‾=T1+T2+···Tnn]]>

(5)根据温度对磁场强度进行校准：根据(1)～(4)测得的数据，将T温度的磁场强度换算为等效温度下的磁场数据，等效换算公式为：

HXc‾=aXt‾2+bXt‾+cXaXT‾2+bXT‾2+cXHX‾,]]>

其中H_Xc为校准后等效温度下的X轴方向上的磁场强度，a_X、b_X、c_X是X轴的温度校正系数；

同理可以对Y轴、Z轴的磁场强度进行校正，有

HYc‾=aYt‾2+bYt‾+cYaYT‾2+bYT‾2+cYHY‾,]]>

HZc‾=aZt‾2+bZt‾+cZaZT‾2+bZT‾2+cZHZ‾;]]>

(6)将校正后各轴方向上的磁场强度与空闲状态下各轴的磁场强度做比较，求出磁场强度的变化量ΔH_X、ΔH_Y、ΔH_Z：

ΔHX=|HXc‾-hX‾|,]]>

ΔHY=|HYc‾-hY‾|,]]>

ΔHZ=|HZc‾-hZ‾|;]]>

(7)求出三个轴变化量中的最大值作为单轴磁场变化量的最大值ΔM：

ΔM＝max(ΔH_X,ΔH_Y,ΔH_Z)；

(8)将单轴最大变化量ΔM与预定的阈值M相比较，若ΔM>M，则判断有车辆停靠，若ΔM<M，则判断没有车辆停靠。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，其特征在于：温度校正系数a_X、b_X、c_X，a_Y、b_Y、b_Z和a_Z，b_Z、c_Z通过以下方式得到：收集X轴方向磁场强度H_X随温度T变化的数据并进行二次拟合，得到拟合方程：

H_X＝a_XT²+b_XT²+c_X

同理得到Y轴和Z轴方向磁场强度H_Y、H_Z随温度T变化的拟合方程：

H_Y＝a_YT²+b_YT²+c_Y

H_Z＝a_ZT²+b_ZT²+c_Z

根据方程得到温度校正系数a_X、b_X、c_X，a_Y、b_Y、c_Y和a_Z，b_Z、c_Z，并根据拟合参数对磁场强度进行校准，以消除温度变化对磁场强度变化产生的影响。