[发明专利]一种基于磁场传感器的智能停车检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车检测方法，尤其涉及一种基于磁场传感器的智能停车检测方法。

背景技术

随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市的车辆逐年增多，如何对车辆进行系统化、信息化的管理，成为了一个亟待解决的问题。其中，停车场管理系统是车辆管理系统的一个重要组成部分。随着停车场数量越来越多，规模越来越大，人工管理越来越难满足需要。因此，业界发展出了若干检测方法来解决检测停车场车位占用的问题，如感应卡、超声波、涡流、图像、地磁等检测方法。

但以上的检测方法均存在一定的缺陷，例如，感应卡虽然安装及使用方便，但只能检测停车场停车的数目，不能检测具体停车位的占用情况，在停车场规模较大时，仍然难于对停车位进行管理及对驶入车辆进行引导。

超声波检测方法成本较高，且在检测过程中易发生散射现象，易被临近车位干扰而造成误检测。

涡流检测方法需要在地面铺着检测线圈，对现有停车场而言改装的施工量较大。

图像检测方法需要对停车情况进行学习与模式识别，检测方法的通用性较差。且图像检测需要布置大量摄像头，所以成本也较高。

现有的地磁检测方法主要采用测量磁场强度大小的方式。但实际中车辆停靠后磁场的大小和方向都可能发生变化，磁场传感器也随着温度的变化而变化，现有的检测方法没有很好地避免这些因素带来的影响。

因此，本文新提出了一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，该方法可以克服现有停车检测方法的缺陷，具有成本较低、安装方便、测量准确等优点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于磁场传感器的智能停车检测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于磁场传感器的智能停车检测方法，步骤如下：

(1)空闲状态采集，在停车位没有车辆停靠时，采集停车位某一位置的磁场强度在空间直角坐标系的三条坐标轴X、Y、Z的磁场强度分量h_X、h_Y、h_Z，以及该位置的温度t；

(2)反复执行步骤(1)，得到m个磁场强度分量和温度的平均值其中

hX‾=hX1+hX2+···hXmm]]>