[发明专利]一种倒车测距方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201410165650.1 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103969649A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 金飞;沈红荣;王慧敏 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车测距方法、装置及系统，属于汽车技术领域。该方法包括：控制所述多个第一超声波传感器中的一个第一超声波传感器发射超声波，并确定所述发射超声波的发射时间点；控制所述多个第一超声波传感器同时接收回波信号，并分别确定所述多个第一超生波传感器接收到所述回波信号的回波时间点；根据所述发射时间点和所述回波时间点的时间差，计算汽车与障碍物之间的垂直距离。本发明实施例通过使用控制器对第一超声波传感器进行一发多收测距控制，降低了系统测距的反应时间，增强了系统测距的灵敏性，可有效地减少由于对障碍物信息报警不及时而造成的碰撞事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 测距 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种倒车测距方法，适用于控制多个第一超声波传感器进行测距，其特征在于，所述方法包括：控制所述多个第一超声波传感器中的一个第一超声波传感器发射超声波，并确定所述发射超声波的发射时间点；控制所述多个第一超声波传感器同时接收回波信号，并分别确定所述多个第一超生波传感器接收到所述回波信号的回波时间点；根据所述发射时间点和所述回波时间点的时间差，计算汽车与障碍物之间的垂直距离。
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