[发明专利]一种倒车测距方法、装置及系统

权利要求书

1.一种倒车测距方法，适用于控制多个第一超声波传感器进行测距，其特征在于，所述方法包括：

控制所述多个第一超声波传感器中的一个第一超声波传感器发射超声波，并确定所述发射超声波的发射时间点；

控制所述多个第一超声波传感器同时接收回波信号，并分别确定所述多个第一超生波传感器接收到所述回波信号的回波时间点；

根据所述发射时间点和所述回波时间点的时间差，计算汽车与障碍物之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述控制多个第一超声波传感器进行测距的同时，控制多个第二超声波传感器进行测距，所述多个第一超声波传感器位于所述汽车的车尾，所述多个第二超声波传感器位于所述汽车的车头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述垂直距离是否小于预设距离；

若所述垂直距离小于所述预设距离，则发出警告。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述垂直距离。

5.一种倒车测距装置，适用于控制多个第一超声波传感器进行测距，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制所述多个第一超声波传感器中的一个第一超声波传感器发射超声波，并确定所述发射超声波的发射时间点，控制所述多个第一超声波传感器同时接收回波信号，并分别确定所述多个第一超生波传感器接收到所述回波信号的回波时间点；

计算单元，用于根据所述发射时间点和所述回波时间点的时间差，计算汽车与障碍物之间的垂直距离。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制单元，用于在所述控制多个第一超声波传感器进行测距的同时，控制多个第二超声波传感器进行测距，所述多个第一超声波传感器位于所述汽车的车尾，所述多个第二超声波传感器位于所述汽车的车头。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述垂直距离是否小于预设距离；

报警单元，用于在所述判断单元判断所述垂直距离小于预设距离时，发出警告。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示单元，用于显示所述垂直距离。

9.一种倒车测距系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、多个第一超声波传感器，

所述多个第一超声波传感器用于在所述控制器的控制下发射超声波并接收回波信号；

所述控制器用于控制所述多个第一超声波传感器中的一个第一超声波传感器发射超声波，并确定所述发射超声波的发射时间点，控制所述多个第一超声波传感器同时接收回波信号，并分别确定所述多个第一超生波传感器接收到所述回波信号的回波时间点；根据所述发射时间点和所述回波时间点的时间差，计算汽车与障碍物之间的垂直距离。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

多个第二超声波传感器，用于在所述控制器的控制下发射超声波并接收回波信号，所述控制器还用于在控制所述多个第一超声波传感器进行测距的同时，控制所述多个第二超声波传感器进行测距，所述多个第一超声波传感器位于所述汽车的车尾，所述多个第二超声波传感器位于所述汽车的车头。