[发明专利]电动汽车自动换挡控制方法及其装置

摘要

本发明提供的一种电动汽车自动换挡控制方法，包括如下步骤A.获取电动车的初始状态信号，根据电动车的状态信号控制电动车执行前进、倒退行驶动作；B.当电动车执行前进行驶动作，获取电动车前进状态信号并与设定信号进行比较，根据比较结果控制电动车执行高速档与低速档之间的转换动作，本发明的电动汽车自动换挡控制方法，能够有效解决电动汽车采用手动换档操作中存在的不足，并且能够有效避免轮毂电机的功率限制，保证电动汽车的动力，而且可以简化变速机构的结构，降低成本，并且简化驾驶员的在车辆行驶中的操作，提高驾驶安全性，并且控制结构简单，控制准确。

主权项

一种电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤：A.获取电动汽车的初始状态信号，根据电动汽车的状态信号控制电动汽车执行前进、倒退行驶动作；B.当电动汽车执行前进行驶动作，获取电动汽车前进状态信号并与设定信号进行比较，根据比较结果控制电动汽车执行高速档与低速档之间的转换动作；所述步骤B中包括步骤C：电动汽车由低速档进入高速档；步骤C包括：C1.当加速器踏板深度大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的90％且相电流大于或等于限制电流I0的90％时，当前车速V小于换挡判别车速V1，则不换挡；或者：当加速器踏板深度等于加速器踏板完全踩下时的深度或者相电流等于限制电流IO时，当前车速小于换挡判别车速V1，则不换挡；C2.当前时刻加速器踏板被踩下的深度小于加速器踏板完全踩下时深度的90％，电机的相电流小于限制电流I0的90％时，且当前车速已达到换挡判别车速V1时，则由低速档切换到高速档；当前车速V等于或者大于换挡判别车速V1后，无论当时加速器信号是否为零，电机控制器都不接收加速器踏板深度信号，此时电机控制器采用回馈电流I1使车速下降，当车速V达到等于或者小于换挡判别车速V2时，则完成由低速档切换到高速档；C3.当电动汽车由低速档进入高速档后，加速器踏板信号进入有效状态，此时采用可变加速电流I2使车速提高；当加速电流I2达到设定值后或者车速为换挡判别车速V1，而加速器踏板深度无变化时，电流I2保持不变；当加速器深度变化时，电动汽车的车速由加速器控制。