[发明专利]电动汽车自动换挡控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车自动换挡控制方法及其装置。

背景技术

电动车作为一种新能源汽车逐渐被人们重视，现在的电动汽车普遍采用永磁同步或者交流异步动力电机来驱动，并且采用燃油汽车变速箱，行驶中都需要手动换挡变速来满足驾驶要求，虽然永磁无刷轮毂电机不需要变速箱在电动二轮车获得广泛应用，但是永磁无刷轮毂电机应用在电动汽车上却存在问题，永磁无刷轮毂电机是直接在车轮毂上制作的，主要问题是车轮毂尺寸有限，不能够提高电机的功率，二轮车重量轻只需要一个无刷轮毂电机，而汽车需要四个无刷轮毂电机，需要四个控制器分别控制四个无刷轮毂电机，还需要一个总控制器来协调这四个控制器的控制行为，使得控制复杂化，而且控制精度不高。

因此，需要提出一种电动汽车自动换挡控制方法，能够有效地解决传统技术中存在的问题，而且使得控制简单，控制精度高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车自动换挡控制方法，能够有效避免永磁无刷轮毂电机功率的限制，保证电动汽车的动力，而且可以简化变速机构的结构，降低成本，并且简化驾驶员的在车辆行驶中的操作，提高驾驶安全性，并且控制结构简单，控制精度高。

本发明提供的一种电动汽车自动换挡控制方法，包括如下步骤：

A.获取电动车的初始状态信号，根据电动车的状态信号控制电动车执行前进、倒退行驶动作；

B.当电动车执行前进行驶动作，获取电动车前进状态信号并与设定信号进行比较，根据比较结果控制电动车执行高速档与低速档之间的转换动作。

进一步，所述步骤A中的初始状态信号包括点火成功信号、前进倒退信号、刹车信号、加速器踏板的深度信号以及电动机位置信号。

进一步，所述步骤B中的前进状态信号包括按照50mS时间间隔采集的加速器踏板深度信号、车速信号以及电机的相电流信号。

进一步，所述步骤B中包括步骤C：电动车由低速档进入高速档；步骤C包括：

C1.当加速器踏板深度大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的90%且相电流大于或等于限制电流I0的90%时，当前车速V小于换挡判别车速V1，则不换挡；

或者：当加速器踏板深度等于加速器踏板完全踩下时的深度或者相电流等于限制电流IO时，当前车速小于换挡判别车速V1，则不换挡；

C2.当前时刻加速器踏板被踩下的深度小于加速器踏板完全踩下时深度的90%而电机的相电流小于限制电流I0的90%时，且当前车速已达到换挡判别车速V1时，则由低速档切换到高速档；

当前车速V等于或者大于换挡判别车速V1后，无论当时加速器信号是否为零，电机控制器都不接收加速器踏板深度信号，此时电机控制器采用回馈电流I1使车速下降，当车速V达到等于或者小于换挡判别车速V2时，则完成由低速档切换到高速档；

C3.当电动车由低速档进入高速档后，加速器踏板信号进入有效状态，此时采用可变加速电流I2使车速提高；当加速电流I2达到后或者车速为换挡判别车速V1，而加速器踏板深度无变化时，电流I2保持不变；当加速器深度变化时，电动车的车速由加速器控制。

进一步，所述步骤B中还包括步骤D：电动车由高速档进入低速档，步骤D包括：

D1.当加速器踏板深度大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的80%且相电流大于或等于限制电流I0的80%时，而当前车速V大于换挡判别车速V1，则不换挡；

D2.当加速器踏板的深度小于加速器踏板完全踩下时深度的80%而大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的50%，相电流小于限制电流I0的80%而大于或等于限制电流I0的50%时，或者二者中其中一个更大时，当前车速V由换挡判别车速V1下降到换挡判别车速V2时，则由高速档切换到低速档,且当车速V由换挡判别车速V1下降到换挡判别车速V2时无论加速器踏板深度是否有变化，加速器踏板的深度信号均失效；

D3.当电动车由高速档进入低速档后，加速器踏板信号进入有效状态，此时采用可变加速电流I2使车速提高；当加速电流I2达到后或者车速为换挡判别车速V2，而加速器踏板深度无变化时，保持电流I2不变；当加速器深度变化时，电动车的车速由加速器控制。

进一步，所述步骤C中还包括步骤C4：

当加速器踏板被踩下的深度为0时，或者电机的相电流为0时，或者能量回馈产生了反电流时，则不换挡；

当加速器踏板被踩下的深度、车速以及电机的相电流中，其中二个量发生变化时，则不换挡。