[发明专利]电动汽车自动换挡控制方法及其装置

权利要求书

1.一种电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 

A.获取电动车的初始状态信号，根据电动车的状态信号控制电动车执行前进、倒退行驶动作； 

B.当电动车执行前进行驶动作，获取电动车前进状态信号并与设定信号进行比较，根据比较结果控制电动车执行高速档与低速档之间的转换动作。 

2.根据权利要求1所述电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：所述步骤A中的初始状态信号包括点火成功信号、前进倒退信号、刹车信号、加速器踏板的深度信号以及电动机位置信号。 

3.根据权利要求1所述电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：所述步骤B中的前进状态信号包括按照50mS时间间隔采集的加速器踏板深度信号、车速信号以及电机的相电流信号。 

4.根据权利要求3所述电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：所述步骤B中包括步骤C：电动车由低速档进入高速档；步骤C包括： 

C1.当加速器踏板深度大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的90%且相电流大于或等于限制电流I0的90%时，当前车速V小于换挡判别车速V1，则不换挡； 

或者：当加速器踏板深度等于加速器踏板完全踩下时的深度或者相电流等于限制电流IO时，当前车速小于换挡判别车速V1，则不换挡； 

C2.当前时刻加速器踏板被踩下的深度小于加速器踏板完全踩下时深度的90%，电机的相电流小于限制电流I0的90%时，且当前车速已达到换挡判别车速V1时，则由低速档切换到高速档； 

当前车速V等于或者大于换挡判别车速V1后，无论当时加速器信号是否为零，电机控制器都不接收加速器踏板深度信号，此时电机控制器采用回馈电流I1使车速下降，当车速V达到等于或者小于换挡判别车速V2时，则完成由低速档切换到高速档； 

C3.当电动车由低速档进入高速档后，加速器踏板信号进入有效状态，此时采用可变加速电流I2使车速提高；当加速电流I2达到后或者车速为换挡判别车速V1，而加速器踏板深度无变化时，电流I2保持不变；当加速器深度变化时，电动车的车速由加速器控制。 

5.根据权利要求3所述电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：所述步骤B中还包括步骤D：电动车由高速档进入低速档，步骤D包括： 

D1.当加速器踏板深度大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的80%且相电流大于或等于限制电流I0的80%时，而当前车速V大于换挡判别车速V1，则不换挡； 

D2.当加速器踏板的深度小于加速器踏板完全踩下时深度的80%而大于或等于加速器踏板完全踩下时深度的50%，相电流小于限制电流I0的80%而大于或等于限制电流I0的50%时，或者二者中其中一个更大时，当前车速V由换挡判别车速V1下降到换挡判别车速V2时，则由高速档切换到低速档,且当车速V由换挡判别车速V1下降到换挡判别车速V2时无论加速器踏板深度是否有变化，加速器踏板的深度信号均失效； 

D3.当电动车由高速档进入低速档后，加速器踏板信号进入有效状态，此时采用可变加速电流I2使车速提高；当加速电流I2达到后或者车速达到换挡判别车速V2时，而加速器踏板深度无变化时，电流I2保持不变；当加速器深度变化时，电动车的车速由加速器控制。 

6.根据权利要求4所述电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：所述步骤C中还包括步骤C4： 

当加速器踏板被踩下的深度为0时，或者电机的相电流为0时，或者能量回馈产生了反电流时，则不换挡； 

当加速器踏板被踩下的深度、车速以及电机的相电流中，其中二个量发生变化时，则不换挡。 

7.根据权利要求5所述电动汽车自动换挡控制方法，其特征在于：所述步骤D中还包括步骤D4：当加速器踏板被踩下的深度为0，或者电机的相电流为 0，或者能量回馈产生发电流时，只要当前车速V小于换挡判别车速V4时，则换挡。 

8.一种电动汽车自动换挡控制装置，其特征在于：包括电机控制器、三相动力电机、刹车踏板、加速器踏板传感器、前进倒退换挡器、换挡驱动器、档位变速箱、点火开关以及设置于三相动力电机的用于检测电机转动位置的位置传感器； 

所述刹车踏板的信号输出端与电机控制器的刹车信号输入端连接，加速器踏板的输出端与电机控制器的加速器信号输入端连接，电机控制器的电机动力输出端分别与三相电机的三根相对应的输入动力线连接，所述换挡驱动器的信号输入端与电机控制器对应控制输出端连接，所述前进倒退换挡器的信号输出端与电机控制器前进倒退信号输入端连接，所述换挡驱动器的命令输出端与档位变速箱命令输入端连接，所述点火开关的信号输出端与换挡驱动器的点火信号输入端连接，所述位置传感器的输出端与电机控制器位置传感器信号输入端连接。