[发明专利]检测红灯等待时间的方法及装置、路径导航方法及系统

摘要

一种检测红灯等待时间的方法、装置以及一种路径导航方法、系统，该检测红灯等待时间的方法包括步骤获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间。本发明实施例方案通过获取移动变化中的位置信息，结合红绿灯路口位置信息，基于确定了在等待红灯后的第一时间点以及确定了通过红绿灯的第二时间点，来对红灯等待时间进行判断，成本低廉，可以在各种可移动式设备中使用，有利于普遍推广。

主权项

一种检测红灯等待时间的方法，其特征在于，包括步骤：获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间；根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的方式包括：根据所述当前位置信息确定当前前进速度；根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；在判定位于路口排队区内且所述前进速度小于预设阈值时，判定是在等待红灯；在所述当前位置信息的地理坐标在所述路口排队区的地理坐标范围内时，判定位于路口排队区内；所述路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数以及车流量有关，且所述路口排队区的长度以月或者季度或者年为时间单位定期进行更新，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不同；根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯的方式包括：根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判断是否位于路口排队区外，若位于路口排队区外，判定通过红绿灯；其中，在所述更新后的位置信息的地理坐标在所述路口排队区的地理坐标范围外时，判定位于路口排队区外。