[发明专利]检测红灯等待时间的方法及装置、路径导航方法及系统

权利要求书

1.一种检测红灯等待时间的方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前位置信息，根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯，若是，记录等待红灯的第一时间点；

获取更新后的位置信息，根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯，若是，记录通过红绿灯的第二时间点；

根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间；

根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯的方式包括：根据所述当前位置信息确定当前前进速度；根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；在判定位于路口排队区内且所述前进速度小于预设阈值时，判定是在等待红灯；在所述当前位置信息的地理坐标在所述路口排队区的地理坐标范围内时，判定位于路口排队区内；所述路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数以及车流量有关，且所述路口排队区的长度以月或者季度或者年为时间单位定期进行更新，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不同；根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯的方式包括：根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判断是否位于路口排队区外，若位于路口排队区外，判定通过红绿灯；其中，在所述更新后的位置信息的地理坐标在所述路口排队区的地理坐标范围外时，判定位于路口排队区外。

2.根据权利要求1所述的检测红灯等待时间的方法，其特征在于，所述红灯等待时间为所述第一时间点与所述第二时间点的时间差。

3.一种检测红灯等待时间的装置，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于获取当前位置信息以及更新后的位置信息；

红灯等待判定模块，用于根据所述当前位置信息、红绿灯路口位置信息判断是否在等待红灯；

红绿灯通过判定模块，用于根据更新后的位置信息、所述红绿灯路口位置信息判断是否通过红绿灯；

红灯等待时间确定模块，用于在所述红灯等待判定模块的判定结果为是时，记录等待红灯的第一时间点，在所述红绿灯通过判定模块的判定结果为是时，记录通过红绿灯的第二时间点，并根据所述第一时间点、所述第二时间点确定红灯等待时间；

所述红灯等待判定模块包括：

速度检测模块，用于根据所述当前位置信息确定当前前进速度；

排队区比较模块，用于根据所述当前位置信息、排队区位置信息判断是否位于路口排队区内，所述红绿灯路口位置信息包括所述排队区位置信息；其中，在所述当前位置信息的地理坐标在所述路口排队区的地理坐标范围内时，判定位于路口排队区内；所述路口排队区的长度与其所在路口的路形、道路等级、宽度、车道路数以及车流量有关，且所述路口排队区的长度以月或者季度或者年为时间单位定期进行更新，同一路口的不同方向上的路口排队区的长度不同；

结论判定模块，用于在所述前进速度小于预设阈值且排队区比较模块的判定结果为是时，判定是在等待红灯；

所述红绿灯通过判定模块在根据所述更新后的位置信息、所述排队区位置信息判定位于路口排队区外时，判定通过红绿灯，其中，在所述更新后的位置信息的地理坐标在所述路口排队区的地理坐标范围外时，判定位于路口排队区外。

4.根据权利要求3所述的检测红灯等待时间的装置，其特征在于，所述红灯等待时间为所述第一时间点与所述第二时间点的时间差。