[发明专利]一种分析零件的实测图的方法

摘要

本发明一种分析零件的实测图的方法，包括获取包括零件的理论电子图和实测图的对比图，该对比图能够部分显示或全部显示于用户界面，其中，所述理论电子图的轮廓包括多个理论线条，所述实测图的轮廓包括多个实测线条；获取所述对比图的偏差尺寸数据。在本发明中，通过将零件的实测图的轮廓形状与理论电子图进行对比，并测量例如，直径，距离，角度，曲率等多种形状参数，进而在用户界面中进行交互式的数据处理以及采用了多种方式进行图形对比，并且将图形对比中的数据参数进行图形化、列表式等方式的显示，以便精确和清晰地从实测图中判断加工地零件是否满足要求。

主权项

一种分析零件的实测图的方法，包括：获取包括所述零件的理论电子图和所述实测图的对比图，该对比图能够部分显示或全部显示于用户界面，其中，所述理论电子图的轮廓包括多个理论线条，所述实测图的轮廓包括多个实测线条；获取所述对比图的偏差尺寸数据；根据所述对比图尺寸数据来分析所述零件的实测图；其中，所述零件的实测图通过如下方式获取：获取所述零件的图像；获取所述零件的形状模型；根据所获取的图像以及所述形状模型来确定所述零件的形状；以及其中，在获取所述零件的图像之前，确定工作台的光照模型，包括：利用多组光圈和快门的组合获取所述工作台的暗图；利用所述多组光圈和快门的组合获取所述工作台的亮图；选择所述暗图中亮度值稳定在第一特定范围内并且所述亮图中亮度值稳定在第二特定范围内所对应的光圈和快门组，以得到所述工作台的光照模型；在确定所述工作台的光照模型之后，以及在获取所述零件的图像之前，确定图像获取设备与工作台的相对位置关系，包括：在所述工作台上铺设均匀的黑白相间的棋盘格；调整所述图像获取设备，以使得所述棋盘格充满所述图像获取设备的整个视野，并使得所述图像获取设备能够拍摄所述棋盘格中尽可能大的面积；使得工作台坐标系和图像获取设备坐标系的三个维度分别对应起来；以及通过所述图像获取设备拍摄所述棋盘格来确定所述工作台上每个点的坐标；其中，所述工作台坐标系以充满所述图像获取设备的整个视野的棋盘格的中心为坐标原点，工作台坐标系的X轴和Y轴分别平行于所述工作台的两个边，Z轴垂直于所述工作台，表示为(XW YW ZW)；所述图像获取设备坐标系以所述图像获取设备的光心为坐标原点，以相机的光轴为Z轴，方向与所述工作台坐标系的Z轴相反，图像获取设备坐标系的X轴和Y轴分别平行于工作台坐标系的Y轴和X轴，表示为(XC YC ZC)；其中，根据所获取的图像以及所述形状模型来确定所述零件的形状包括：利用边缘检测算子来进行边缘检测以得到边缘点；根据所述图像获取设备与工作台的相对位置关系，获取所述边缘点在所述工作台坐标系中的空间位置向量；以及根据所述零件的形状模型，对所述边缘点在所述工作台坐标系中的空间位置向量进行微调。