[发明专利]基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法

摘要

本发明涉及一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，包括以下步骤：1)WiFi信号数据采集；2)WiFi信号数据计算，根据WiFi信号传播公式，利用最小二乘原理，平差求取未知参数，该未知参数包括WiFi热点的位置以及信号传播公式中的系数，然后对平差结果进行精度评定，获得这些参数之间的方差‑协方差阵；3)将WiFi热点的位置、信号传播公式中的系数和方差‑协方差阵放入数据库中；4)再次采集新的WiFi信号数据；5)利用新采集到的WiFi信号数据，结合数据库中保存的数据，采用序贯处理方式，获得参数的最优估值，并重新进行精度评定；6)WiFi数据库更新；7)更新WiFi热点位置。与现有技术相比，本发明具有减少数据存储空间、提高定位精度等优点。

主权项

1.一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)WiFi信号数据采集，在室内环境中以设定的距离间隔进行采样，记录每个采样时刻接收到的WiFi热点信息，包括每个WiFi热点的MAC地址和RSSI；/n2)WiFi信号数据计算，根据WiFi信号传播公式，利用最小二乘原理，平差求取未知参数，该未知参数包括WiFi热点的位置以及信号传播公式中的系数，然后对平差结果进行精度评定，获得这些参数之间的方差-协方差阵；/n3)将WiFi热点的位置、信号传播公式中的系数和方差-协方差阵放入数据库中；/n4)再次采集新的WiFi信号数据；/n5)利用新采集到的WiFi信号数据，结合数据库中保存的数据，采用序贯处理方式，获得参数的最优估值，并重新进行精度评定；/n6)WiFi数据库更新；/n7)更新WiFi热点位置，返回步骤4)；/n所述的步骤2)中的WiFi信号数据计算具体过程如下：/n信号衰减公式：/n上式中，n和A为设定的常数，d为采样点到WiFi热点的距离，将RSSI简记为R；/n采样点到WiFi热点的距离d的计算公式：/n /n上式中x、y、z为采样点的位置，x_s、y_s、z_s为WiFi热点的位置；/nWiFi信号传播公式建立的平差模型公式：/n /n上式中，v为观测值残差，l、B、的表达式如下/n /n /n /n最小二乘原理求得参数的估值，如下/n /n上式中的P为观测值权阵；/n接下来进行精度评定，先计算观测值残差v/nv＝B·(B^TPB)^-1B^TPl-l/n然后计算单位权中误差，公式如下/n /n上式中，为单位权中误差；/n求得参数之间的方差-协方差阵，/n /n上式中，为参数的方差-协方差阵。/n