[发明专利]基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法

权利要求书

1.一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)WiFi信号数据采集，在室内环境中以设定的距离间隔进行采样，记录每个采样时刻接收到的WiFi热点信息，包括每个WiFi热点的MAC地址和RSSI；

2)WiFi信号数据计算，根据WiFi信号传播公式，利用最小二乘原理，平差求取未知参数，该未知参数包括WiFi热点的位置以及信号传播公式中的系数，然后对平差结果进行精度评定，获得这些参数之间的方差-协方差阵；

3)将WiFi热点的位置、信号传播公式中的系数和方差-协方差阵放入数据库中；

4)再次采集新的WiFi信号数据；

5)利用新采集到的WiFi信号数据，结合数据库中保存的数据，采用序贯处理方式，获得参数的最优估值，并重新进行精度评定；

6)WiFi数据库更新；

7)更新WiFi热点位置，返回步骤4)；

所述的步骤2)中的WiFi信号数据计算具体过程如下：

信号衰减公式：

上式中，n和A为设定的常数，d为采样点到WiFi热点的距离，将RSSI简记为R；

采样点到WiFi热点的距离d的计算公式：

上式中x、y、z为采样点的位置，x_s、y_s、z_s为WiFi热点的位置；

WiFi信号传播公式建立的平差模型公式：

上式中，v为观测值残差，l、B、的表达式如下

最小二乘原理求得参数的估值，如下

上式中的P为观测值权阵；

接下来进行精度评定，先计算观测值残差v

v＝B·(B^TPB)^-1B^TPl-l

然后计算单位权中误差，公式如下

上式中，为单位权中误差；

求得参数之间的方差-协方差阵，

上式中，为参数的方差-协方差阵。

2.根据权利要求1所述的一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，其特征在于，所述的步骤1)中的WiFi信号数据采集设备为具有WiFi功能的手机、电脑等信号接收设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，其特征在于，所述的步骤5)中的数据处理采用数据序贯处理的方式，具体过程如下：

设总的观测方程为

将观测数据分为两组，则观测方程可以写成以下形式

其中v₁、B₁、l₁分别为第一个方程的观测值残差、观测矩阵、观测值自由项，v₂、B₂、l₂分别为第二个方程的观测值残差、观测矩阵、观测值自由项；

假设上式第一个方程中的观测值个数足够，按最小二乘原理求解第一个方程，得：

上式中的P₁表示第一个方程中观测值的权阵，表示协因数阵；

结合式可知，协因数阵与协方差阵满足以下关系

同时求解式中的两个方程，得：

上式中的P₂表示第二个方程中观测值的权阵，根据矩阵反演公式可以导出序贯平差的计算公式，如下所示

上式中，表示采用第一组观测值平差后得到的参数估值和参数之间的协因数阵。