[发明专利]基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法

说明书

本发明涉及一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，包括以下步骤：1)WiFi信号数据采集；2)WiFi信号数据计算，根据WiFi信号传播公式，利用最小二乘原理，平差求取未知参数，该未知参数包括WiFi热点的位置以及信号传播公式中的系数，然后对平差结果进行精度评定，获得这些参数之间的方差‑协方差阵；3)将WiFi热点的位置、信号传播公式中的系数和方差‑协方差阵放入数据库中；4)再次采集新的WiFi信号数据；5)利用新采集到的WiFi信号数据，结合数据库中保存的数据，采用序贯处理方式，获得参数的最优估值，并重新进行精度评定；6)WiFi数据库更新；7)更新WiFi热点位置。与现有技术相比，本发明具有减少数据存储空间、提高定位精度等优点。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其是涉及一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法。

背景技术

近年来，WiFi热点的数量不断增加，为室内定位提供了契机。WiFi用于室内定位是一种非常方便且低成本的手段。如果已经知道一定数量的WiFi热点的位置，便可根据接收到的WiFi信号强度(RSSI)，应用信号传播模型，计算出每个WiFi热点到用户的距离，进而通过距离交会的方法计算出用户的位置。

要在室内环境中使用WiFi定位，首先要进行信号的采集。通常按照一定的距离间隔，在不同的位置采集信号，然后根据采集到的一系列信号强度信息，反算出WiFi热点的位置，并拟合出WiFi信号传播公式中的各项系数，将这些信息一并存入数据库，用于后续的用户定位计算。由于各种环境因素的影响，如障碍物和人体的遮挡、信号反射等，导致接收到的WiFi信号很不稳定，从而影响WiFi位置反算的精度，进而影响用户的位置计算。为了提高定位精度，需要经常性的在不同时期采集WiFi数据，对数据库进行更新。

对于如何将不同时期采集的WiFi数据利用起来，现有的解决方案一般分为两类：(1)将不同时期采集的WiFi信号数据都保存在服务端，每隔一定时间重新计算WiFi热点的位置，以及信号传播公式中的系数。这种方法利用了不同时期的所有观测数据，可以不断提高精度，但是需要很大的存储空间来保存这些观测数据，同时也增加了计算量。(2)不保存以前的观测数据，仅保存必要的信息，如WiFi的位置和信号传播公式的系数。当新的观测数据到来时，做一个简单的融合处理，比如用以前保存的WiFi位置和信号传播公式的系数作为初值，进行最小二乘平差，或者将新计算出的结果与以前的结果取平均。这种处理方式理论上不严谨，没有合理的利用历史观测数据，从而没法保证精度。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种减少数据存储空间、提高定位精度的基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)WiFi信号数据采集，在室内环境中以设定的距离间隔进行采样，记录每个采样时刻接收到的WiFi热点信息，包括每个WiFi热点的MAC地址和RSSI；

2)WiFi信号数据计算，根据WiFi信号传播公式，利用最小二乘原理，平差求取未知参数，该未知参数包括WiFi热点的位置以及信号传播公式中的系数，然后对平差结果进行精度评定，获得这些参数之间的方差-协方差阵；

3)将WiFi热点的位置、信号传播公式中的系数和方差-协方差阵放入数据库中；

4)再次采集新的WiFi信号数据；

5)利用新采集到的WiFi信号数据，结合数据库中保存的数据，采用序贯处理方式，获得参数的最优估值，并重新进行精度评定；

6)WiFi数据库更新；

7)更新WiFi热点位置，返回步骤4)。