[发明专利]一种智能相机的控制方法

摘要

本发明公开一种智能相机的控制方法，用于智能相机，该智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口；该控制方法包括以下步骤步骤1ARM处理器监听输入输出接口，如果有控制指令，则根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括相机拍照指令、视频处理指令、选择是否启动运行指令、系统调用内部存储的相应程序指令、屏蔽检测功能指令；步骤2ARM处理器接收用户的控制命令，进行初步判断，根据不同的命令发送至FPGA可编程器件或者DSP处理器进行处理；步骤3DSP处理器将处理后的结果由输入输出接口发出。

主权项

一种智能相机的控制方法，用于智能相机，该智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口；该控制方法包括以下步骤：步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，如果有控制指令，则根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括相机拍照指令、视频处理指令、选择是否启动运行指令、系统调用内部存储的相应程序指令；步骤2: ARM处理器接收用户的控制命令，并进行初步判断，根据不同的命令发送至FPGA可编程器件或者DSP处理器进行处理；如果是相机拍照指令，则转到步骤21，如果是选择视频处理指令，则转到步骤22；如果是是否启动运行指令，则转到步骤23；如果是系统调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤24；步骤21：相机拍照指令，是由FPGA可编程器件发送拍照信号，输入输出接口将采集的图像数据发给FPGA可编程器件，FPGA可编程器件接收到图像数据后进行图像处理；FPGA可编程器件图像处理后将图像数据传送给DSP处理器；DSP处理器对该图像数据进行视觉算法处理；步骤22：视频处理指令，是由输入输出接口将采集的视频流发给FPGA可编程器件，FPGA可编程器件对接收到的视频流进行逐帧处理，处理后转发给DSP处理器进行算法分析；步骤23：选择是否启动运行指令，是由输入输出接口将采集的是否启动发给ARM处理器，ARM处理器接收用户的操作指令，如果是启动，则发送至FPGA可编程器件执行启动；如果是不启动，则结束该流程；步骤24：系统调用内部存储的相应程序指令，包括以下过程：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理；ARM处理器接收用户的操作指令，并根据该操作指令找到相应的程序，然后查找该程序的优先级以及处理器，如果该程序的处理器是FPGA可编程器件，则由FPGA可编程器件启动该程序并处理；如果该程序的处理器是DSP处理器，则由DSP处理器启动该程序并处理；步骤3：DSP处理器将处理后的结果由输入输出接口发出。