[发明专利]一种智能相机的控制方法

权利要求书

1.一种智能相机的控制方法，用于智能相机，该智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口；该控制方法包括以下步骤：

步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，如果有控制指令，则根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括相机拍照指令、视频处理指令、选择是否启动运行指令、系统调用内部存储的相应程序指令；

步骤2: ARM处理器接收用户的控制命令，并进行初步判断，根据不同的命令发送至FPGA可编程器件或者DSP处理器进行处理；

如果是相机拍照指令，则转到步骤21，如果是选择视频处理指令，则转到步骤22；如果是是否启动运行指令，则转到步骤23；如果是系统调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤24；

步骤21：相机拍照指令，是由FPGA可编程器件发送拍照信号，输入输出接口将采集的图像数据发给FPGA可编程器件，FPGA可编程器件接收到图像数据后进行图像处理；FPGA可编程器件图像处理后将图像数据传送给DSP处理器；DSP处理器对该图像数据进行视觉算法处理；

步骤22：视频处理指令，是由输入输出接口将采集的视频流发给FPGA可编程器件，FPGA可编程器件对接收到的视频流进行逐帧处理，处理后转发给DSP处理器进行算法分析；

步骤23：选择是否启动运行指令，是由输入输出接口将采集的是否启动发给ARM处理器，ARM处理器接收用户的操作指令，如果是启动，则发送至FPGA可编程器件执行启动；如果是不启动，则结束该流程；

步骤24：系统调用内部存储的相应程序指令，包括以下过程：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理；ARM处理器接收用户的操作指令，并根据该操作指令找到相应的程序，然后查找该程序的优先级以及处理器，如果该程序的处理器是FPGA可编程器件，则由FPGA可编程器件启动该程序并处理；如果该程序的处理器是DSP处理器，则由DSP处理器启动该程序并处理；

步骤3：DSP处理器将处理后的结果由输入输出接口发出。

2.根据权利要求1所述的智能相机的控制方法，其特征在于：所述步骤24中，在设定哪个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理时，是根据该程序的复杂度来设定的，如果某个程序的复杂度很高，即该程序的算法维度大于M，那么则由处理能力强的DSP处理器来处理，如果某个程序的复杂度不高，则由处理能力较弱的FPGA可编程器件处理。

3.根据权利要求1或2所述的智能相机的控制方法，其特征在于：所述步骤24中，ARM处理器还预先为每个程序设定运行的优先级；当同时有一个以上的程序待运行，记为程序A、程序B、程序C…程序N；

情形1：如果程序A、程序B、程序C…程序N预先设定均是由FPGA可编程器件单独进行处理，则将程序A、程序B、程序C…程序N的优先级排序，那么令位于单数号的程序由FPGA可编程器件进行处理，位于双数号的程序由DSP处理器进行处理；

情形2：如果程序A、程序B、程序C…程序N预先设定均是由DSP处理器单独进行处理，则将程序A、程序B、程序C…程序N的优先级排序，那么令位于单数号的程序由DSP处理器进行处理，位于双数号的程序由FPGA可编程器件进行处理；

情形3：如果程序A、程序B、程序C…程序N预先设定是由FPGA可编程器件或者DSP处理器，则按照优先级顺序执行上述程序，直到其中一个处理器空闲，则重复情形1或者情形2的执行方法。