[发明专利]一种智能相机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能相机，具体涉及一种智能相机的控制方法。

背景技术

当前工业技术发展速度飞速，在越来越高的人工成本下促使图像处理技术替代人工检测产品表面瑕疵，这就给国内外企业带来技术的更新革命竞赛。例如在车牌智能识别应用领域，当前车牌智能识别所使用的智能相机及系统结构主要是2种：第一种是国内企业能掌握的比较多基于计算机视觉系统，其需要PC+采集卡+ 相机+图像处理软件，其特点是：相机采用安防监控用普通模拟相机，经过采集卡采集后到PC进行车牌软件分析。该方法具有相机成本低的优点，但是具有软件开发难度大、系统稳定性差、维护难、需要有编程技术工程师开发项目应用等等的缺点。第二种是基于DSP开发，把DSP直接植入到相机内，一颗相机就能替代原来相机及车牌识别算法，然后将结果数据和图片发送到服务器端。该方法的优点是：应用简单开发项目容易，稳定性好，但具有成本高、不好普及的缺点。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种新型的智能相机及其控制方法，采用FPGA+ DSP+ ARM +触摸显示屏的架构而开发的新型智能相机，将CCD、CMOS芯片直接植入到FPGA+DSP+ARM板上做成体积小的智能相机，其采用的FPGA+ DSP+ARM架构成本低廉，与其他同类产品相比，具有更高处理速度和可靠性，无需PC控制及设定等优势，并解决了现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本发明的一种智能相机的控制方法，用于智能相机，该智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口。该控制方法包括以下步骤：

步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，如果有控制指令，则根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括相机拍照指令、视频处理指令、选择是否启动运行指令、系统调用内部存储的相应程序指令（通信口）；

步骤2: ARM处理器接收用户的控制命令，并进行初步判断，根据不同的命令发送至FPGA可编程器件或者DSP处理器进行处理；

如果是相机拍照指令，则转到步骤21，如果是选择视频处理指令，则转到步骤22；如果是是否启动运行指令，则转到步骤23；如果是系统调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤24；

步骤21：相机拍照指令，是由FPGA可编程器件发送拍照信号，输入输出接口将采集的图像数据发给FPGA可编程器件，FPGA可编程器件接收到图像数据后进行图像处理；FPGA可编程器件图像处理后将图像数据传送给DSP处理器；DSP处理器对该图像数据进行视觉算法处理；

步骤22：视频处理指令，是由输入输出接口将采集的视频流发给FPGA可编程器件，FPGA可编程器件对接收到的视频流进行逐帧处理，处理后转发给DSP处理器进行算法分析；

步骤23：选择是否启动运行指令，是由输入输出接口将采集的是否启动发给ARM处理器，ARM处理器接收用户的操作指令，如果是启动，则发送至FPGA可编程器件执行启动；如果是不启动，则结束该流程；

步骤24：系统调用内部存储的相应程序指令（通信口），包括以下过程：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理；ARM处理器接收用户的操作指令，并根据该操作指令找到相应的程序，然后查找该程序的优先级以及处理器，如果该程序的处理器是FPGA可编程器件，则由FPGA可编程器件启动该程序并处理；如果该程序的处理器是DSP处理器，则由DSP处理器启动该程序并处理；

一般的，在设定哪个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理时，是根据该程序的复杂度来设定的，如果某个程序的复杂度很高，例如该程序的算法维度大于M，那么则由处理能力强的DSP处理器来处理，如果某个程序的复杂度不高，则可由处理能力较弱的FPGA可编程器件处理。

另外，ARM处理器还预先为每个程序设定运行的优先级；当同时有一个以上的程序待运行，记为程序A、程序B、程序C…程序N；

情形1：如果程序A、程序B、程序C…程序N预先设定均是由FPGA可编程器件单独进行处理，则将程序A、程序B、程序C…程序N的优先级排序，那么令位于单数号的程序（程序A、程序C…）由FPGA可编程器件进行处理，位于双数号的程序（程序B…）由DSP处理器进行处理；