[发明专利]用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置

摘要

本发明涉及医用辅助持物装置设计领域，特别涉及一种用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，包括底座、持镜单元，所述的底座用于将本装置固定在病床边沿或病床旁边的工作台上，持镜单元用于扶持内窥镜或其他小型设备，持镜单元通过连接臂固定在底座上；所述的连接臂上设置有一个或一个以上的转向单元，转向单元包括圆桶以及圆桶桶口处布置的球头，球头距圆桶的轴芯线最大位置处的两侧同芯设置有环形挡块和环形垫，环形挡块和环形垫用于扶持球头实现连接臂的自由调节，充入压力气体后，环形垫受到球头挤压抱紧球头实现连接臂姿态的固定。本装置操作方便，成本低，便于推广使用；无需使用传感器，不受电磁干扰；定位快速、准确、方便。

主权项

一种用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：包括底座（10）、持镜单元（60），所述的底座（10）用于将本装置固定在病床边沿或病床旁边的工作台上，持镜单元（60）用于扶持内窥镜或其他小型设备（A），持镜单元（60）通过连接臂固定在底座（10）上；所述的连接臂上设置有一个或一个以上的转向单元，转向单元包括圆桶以及圆桶桶口处布置的球头，球头距圆桶的轴芯线最大位置处的两侧同芯设置有环形挡块（72）和环形垫（71），环形挡块（72）靠近桶底一侧布置，所述的环形垫（71）由尼龙材料制成；环形挡块（72）和环形垫（71）与球头相贴合的面为曲面用于扶持球头使得球头能够绕球心自由转动实现连接臂的自由调节，圆桶与球头围合而成的空腔内充入压力气体后，环形垫（71）受到球头挤压抱紧球头实现连接臂姿态的固定。