[发明专利]用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及医用辅助持镜装置设计领域，特别涉及一种用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置。

背景技术

近年来，内窥镜检查和手术的优势非常突出，其能深入患者体腔内部进行诊断，具有直观性、可靠性、微创性，现已成为临床不可替代的一项诊疗技术。内窥镜在检查和手术时，偶尔需要变换角度或位置，当内窥镜处在合适视角的时候，又需要其能保持稳定不晃动，因此，对于内窥镜的扶持是十分有必要的。

现有技术中，对于内窥镜的扶持一般有两种常用方式。第一种方式是由人工进行扶持，其需要一名助手协助主刀医生持镜进行手术，这种方式存在一些难以克服的缺点，如：助手与主刀医生之间难以协调一致，动作反复调整延长手术时间；扶镜者操作舒适度受到开孔位置限制；助手的活动范围受限制；在长时间的扶持后，会导致手震，影响手术的精确度。

由于人工扶持存在诸多不足，现在部分有条件的医院都开始使用第二种方式，即采用持镜机器人进行扶持，该机器人有多个自由度机械手，利用精密电机进行持镜操作，活动空间大，定位精确，并且不存在手震现象。然而，持镜机器人带来简便的同时也存在着问题。第一，持镜机器人无论是遥控或者是声控控制，都有一套繁琐的控制方法，操作者要通过多次的手术去使用才能完全熟练操作，这需要相当长的时间。如果更换医生，则又需要花费较长的时间去熟练设备；第二，精密的定位需要多个传感器来完成，机器人自由度越高，这样就要设置很多传感器，对一些二甲及其以下医院来说，手术室可能达不到高标准的供电，加上一些大功率如电刀等设备的使用，会导致传感器受干扰而产生失真，影响定位精度；第三，持镜机器人所采用的电机和传感器的精确度都非常之高，因而决定了持镜机器人的价格非常昂贵，所以它的普及和推广受到很大的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，能够稳定、精确地扶持内窥镜，同时结构简单、易操作、无电磁干扰。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，包括底座、持镜单元，所述的底座用于将本装置固定在病床边沿或病床旁边的工作台上，持镜单元用于扶持内窥镜或其他小型设备，持镜单元通过连接臂固定在底座上；所述的连接臂上设置有一个或一个以上的转向单元，转向单元包括圆桶以及圆桶桶口处布置的球头，球头距圆桶的轴芯线最大位置处的两侧同芯设置有环形挡块和环形垫，环形挡块靠近桶底一侧布置，所述的环形垫由尼龙材料制成；环形挡块和环形垫与球头相贴合的面为曲面用于扶持球头使得球头能够绕球心自由转动实现连接臂的自由调节，圆桶与球头围合而成的空腔内充入压力气体后，环形垫受到球头挤压抱紧球头实现连接臂姿态的固定。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本装置操作方便，成本低，便于推广使用；由于是使用气压来维持连接臂的姿态，无需使用传感器，不受电磁干扰；定位快速、准确、方便，只要泄去圆桶内的气压，转向单元便能自由转动，调整持镜单元至合适位置后，再向圆桶内通入高压气体，转向单元就被固定死，不能自由调节，也就实现了持镜的功能。

附图说明

图1是本发明扶持内窥镜时的立体结构示意图；

图2是本发明扶持其他小型设备时的立体结构示意图；

图3是第一气缸与第一球头的结构示意图；

图4是第二气缸与第二球头的结构示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是底座的立体结构示意图；

图7是底座的另一个视角立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明做进一步详细叙述。