[发明专利]用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置

权利要求书

1.一种用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：包括底座（10）、持镜单元（60），所述的底座（10）用于将本装置固定在病床边沿或病床旁边的工作台上，持镜单元（60）用于扶持内窥镜或其他小型设备（A），持镜单元（60）通过连接臂固定在底座（10）上；所述的连接臂上设置有一个或一个以上的转向单元，转向单元包括圆桶以及圆桶桶口处布置的球头，球头距圆桶的轴芯线最大位置处的两侧同芯设置有环形挡块（72）和环形垫（71），环形挡块（72）靠近桶底一侧布置，所述的环形垫（71）由尼龙材料制成；环形挡块（72）和环形垫（71）与球头相贴合的面为曲面用于扶持球头使得球头能够绕球心自由转动实现连接臂的自由调节，圆桶与球头围合而成的空腔内充入压力气体后，环形垫（71）受到球头挤压抱紧球头实现连接臂姿态的固定。

2.如权利要求1所述的用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：所述圆桶的桶口处设置有盖，盖与圆桶螺纹配合；所述的环形挡块（72）固定在圆桶内且环形挡块（72）的外周壁与圆桶的内壁相贴合，环形垫（71）布置在盖上，盖上开设有通孔，球头的部分球面位在显露在通孔外。

3.如权利要求2所述的用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：所述的连接臂包括第一、二气缸（20、40）以及第一连杆（30），第一、二气缸（20、40）呈圆桶状，第一连杆（30）呈弯钩状且其两端分别设置第一、二球头（31、32），第一、二球头（31、32）分别与第一、二气缸（20、40）构成所述的转向单元；第一气缸（20）固定在底座（10）上，第二气缸（40）缸底一侧固定连接所述的持镜单元（60）。

4.如权利要求3所述的用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：所述第一气缸（20）的直径大于第二气缸（40）的直径，第一、二球头（31、32）的直径分别与第一、二气缸（20、40）的直径吻合；所述第一气缸（20）缸底一侧开设有连通第一气缸（20）内腔的进气口，第二气缸（40）缸底一侧开设有连通第二气缸（40）内腔的排气口；所述的第一连杆（30）为中空状且经由第一、二球头（31、32）上的通孔连通第一、二气缸（20、40）的内腔。

5.如权利要求4所述的用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：所述的第一、二气缸（20、40）内分别设置有第一、二滑套（21、41），第一、二滑套（21、41）的外径分别与第一、二气缸（20、40）的内径相吻合，第一滑套（21）内设置第一隔板（22）将第一气缸（20）隔开成彼此独立的第一、二腔室（23、24），进气口与第一腔室（23）连通，第一球头（31）位于第二腔室（24）中；第二滑套（41）内设置第二隔板（42）将第二气缸（40）隔开成第三、四腔室（43、44），排气口与第四腔室（44）连通，第二球头（32）位于第三腔室（43）中；所述的第一连杆（30）内设置有细管（33），细管（33）的两端通过空心螺栓分别固定在第一、二隔板（22、42）上并连通第一、四腔室（23、44），第二、三腔室（24、43）通过第一连杆（30）与细管（33）之间的间隙相连通，第三腔室（43）与第四腔室（44）连通。

6.如权利要求5所述的用于快速夹持微创手术器械或设备的气动臂固定装置，其特征在于：第二滑套（41）位于第三腔室（43）内的管壁上开设有通气孔（411），第二滑套（41）与第二气缸（40）内壁相贴合的面上开设有浅槽（412）；所述浅槽（412）的一端位于通气孔（411）处，浅槽（412）的另一端延伸至第二滑套（41）位于第四腔室（44）内的端部，第四腔室（44）通过浅槽（412）、通气孔（411）连通第三腔室（43）。