[发明专利]一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置

摘要

本发明公开了一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，包括移栽机构和焊接机头；焊接机头包括安装基座、焊枪和用于将待焊接工件夹紧的夹紧组件。夹紧组件包括对称设置于焊枪外侧、呈一定夹角且可自由转动的两个夹紧盘，每个夹紧盘的圆周外缘各设置有一个向外突出的环形的凸端，位于焊枪前端的两个凸端能始终相平行。移栽机构与设置有轨迹插补功能的控制系统相连接。采用上述结构后，上述夹紧盘在焊接过程中始终处于夹紧状态，在移载机构移动过程中，夹紧盘在摩擦力的作用下通过自身的旋转保证移动和夹紧同步进行，从而使焊接的一致性好。另外，移栽机构在控制系统的作用下能进行轨迹插补，能适应各种形状的待焊接工件的焊接，从而通用性强。

主权项

一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：包括移栽机构（16）和与移栽机构（16）固定连接的焊接机头（17）；焊接机头（17）包括与移栽机构（16）固定连接的安装基座（1）、与安装基座（1）固定连接的焊枪（4）和用于将待焊接工件（18）夹紧的夹紧组件（5）；夹紧组件（5）包括对称设置于焊枪（4）外侧且呈一定夹角的两个夹紧盘（15），每个夹紧盘（15）均可转动地连接在相应的夹紧盘安装座（14）上，每个夹紧盘安装座（14）均滑动连接在安装基座（1）上；每个夹紧盘（15）的圆周外缘各设置有一个向外突出的环形的凸端（19），位于焊枪（4）前端的两个凸端（19）能始终相平行。