[发明专利]一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄型板材自动化焊接装置，特别是一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置。

背景技术

目前在进行薄板端焊时，都是采用固定式的夹具，焊接过程中焊接夹具和待焊接工件固定在一起，不和焊枪一起移动，夹具只是对焊接路径上的若干个点进行固定，此时在焊接过程中的焊接路径上，待焊接工件在不同点的夹紧力和夹紧状态都是不同的，从而导致焊接状态不稳定，产品一致性很难保证。同时目前一种固定式的夹具只能适应一种或有限的几种工件形状的焊接，夹具不能更换，不能互换使用，在进行产品换型时需要重新设计制作夹具，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种待焊接工件在整个焊接过程中夹紧力和夹紧状态稳定，焊接一致性好且通用性强的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

    一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，包括移栽机构和与移栽机构固定连接的焊接机头；焊接机头包括与移栽机构固定连接的安装基座、与安装基座固定连接的焊枪和用于将待焊接工件夹紧的夹紧组件；夹紧组件包括对称设置于焊枪外侧且呈一定夹角的两个夹紧盘，每个夹紧盘均可转动地连接在相应的夹紧盘安装座上，每个夹紧盘安装座均滑动连接在安装基座上；每个夹紧盘的圆周外缘各设置有一个向外突出的环形的凸端，位于焊枪前端的两个凸端能始终相平行。

    所述移栽机构与设置有轨迹插补功能的控制系统相连接。

    所述焊接机头还包括用于调节焊接机头Y向误差的Y轴浮动夹紧组件。

    所述Y轴浮动夹紧组件包括水平设置的Y轴安装板，该Y轴安装板的一端通过Y轴导轨与安装基座连接，Y轴安装板的另一端直接或间接与每个夹紧盘安装座连接，Y轴安装板的顶部垂直设置有Y轴浮动夹紧弹簧。

    所述焊接机头还包括用于调节焊接机头X向误差的X轴浮动夹紧组件。

    所述X轴浮动夹紧组件包括水平设置的X轴安装板，该X轴安装板的一端直接或间接与每个夹紧盘安装座固定连接，X轴安装板的另一端通过X轴导轨连接有X轴浮动夹紧弹簧。

    所述焊枪可拆卸。

    所述夹紧组件通过夹紧组件安装板固定于安装基座上，每个夹紧盘安装座均滑动连接在夹紧组件安装板上。

    所述两个夹紧盘之间所呈的角度不低于20°。

    所述每个夹紧盘的凸端的宽度不低于10mm。 

本发明采用上述结构后，上述夹紧盘在焊接过程中始终处于夹紧状态，在移载机构移动过程中，夹紧盘在摩擦力的作用下通过自身的旋转保证移动和夹紧同步进行，从而使焊接的一致性好。另外，移栽机构在控制系统的作用下能进行轨迹插补，能适应各种形状的待焊接工件的焊接，从而通用性强。进一步，焊枪可拆卸，夹紧盘安装座可上下滑动，可方便不同型号焊接的更换以及快速维修，同时，也能对不同厚度尺寸的待焊接工件进行夹紧调节。

附图说明

图1是本发明中焊接机头的结构示意图；

图2是本发明中焊接机头的三维结构示意图；

图3是本发明中焊接机头与移栽机构连接的结构示意图；

图4是本发明中Y轴浮动夹紧组件的结构示意图；

图5是本发明中X轴浮动夹紧组件的结构示意图；

图6是本发明中夹紧组件的结构示意图；

图7是本发明中焊接机头与待焊接工件装夹关系示意图。

其中有：1.安装基座；2.Y轴浮动夹紧组件；3.X轴浮动夹紧组件；4.焊枪；5.夹紧组件；6.Y轴浮动夹紧弹簧；7.Y轴安装板；8.Y轴导轨；9.X轴导轨；10.X轴浮动夹紧弹簧；11.X轴安装板；12.夹紧导轨；13.驱动装置；14.夹紧盘安装座；15.夹紧盘；16.移栽机构；17.焊接机头；18.待焊接工件；19.凸端；20.夹紧组件安装板；21.焊枪安装板；22.焊枪组件；23.台阶；24.轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。