[发明专利]一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置

权利要求书

1.一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：包括移栽机构（16）和与移栽机构（16）固定连接的焊接机头（17）；焊接机头（17）包括与移栽机构（16）固定连接的安装基座（1）、与安装基座（1）固定连接的焊枪（4）和用于将待焊接工件（18）夹紧的夹紧组件（5）；夹紧组件（5）包括对称设置于焊枪（4）外侧且呈一定夹角的两个夹紧盘（15），每个夹紧盘（15）均可转动地连接在相应的夹紧盘安装座（14）上，每个夹紧盘安装座（14）均滑动连接在安装基座（1）上；每个夹紧盘（15）的圆周外缘各设置有一个向外突出的环形的凸端（19），位于焊枪（4）前端的两个凸端（19）能始终相平行。

2.根据权利要求1所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述移栽机构（16）与设置有轨迹插补功能的控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述焊接机头（17）还包括用于调节焊接机头（17）Y向误差的Y轴浮动夹紧组件（2）。

4.根据权利要求3所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述Y轴浮动夹紧组件（2）包括水平设置的Y轴安装板（7），该Y轴安装板（7）的一端通过Y轴导轨（8）与安装基座（1）连接，Y轴安装板（7）的另一端直接或间接与每个夹紧盘安装座（14）固定连接，Y轴安装板（7）的顶部垂直设置有Y轴浮动夹紧弹簧（6）。

5.根据权利要求1或3所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述焊接机头（17）还包括用于调节焊接机头（17）X向误差的X轴浮动夹紧组件（3）。

6.根据权利要求5所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述X轴浮动夹紧组件（3）包括水平设置的X轴安装板（11），该X轴安装板（11）的一端直接或间接与每个夹紧盘安装座（14）固定连接，X轴安装板（11）的另一端通过X轴导轨（9）连接有X轴浮动夹紧弹簧（10）。

7.根据权利要求1所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述焊枪（4）可拆卸。

8.根据权利要求1所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述夹紧组件（5）通过夹紧组件安装板（20）固定于安装基座（1）上，每个夹紧盘安装座（14）均滑动连接在夹紧组件安装板（20）上。

9.根据权利要求1所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述两个夹紧盘（15）之间所呈的角度不低于20°。

10.根据权利要求1或9所述的通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，其特征在于：所述每个夹紧盘（15）的凸端（19）的宽度不低于10mm。