[发明专利]一种视频处理方法、装置和系统

摘要

本发明实施例公开了一种视频处理方法、装置和系统；本发明实施例可以基于罗德里格旋转矩阵对具有陀螺仪的摄像设备进行标定，得到标定参数，然后获取第一视频信息和第一陀螺仪旋转信息，并根据该标定参数和第一陀螺仪旋转信息对第一视频信息进行去抖动处理和/或去卷帘快门效应处理；采用该方案，不仅可以提高其鲁棒性，而且计算复杂度较低，可以在占用较低计算资源的情况下更好地对视频进行处理，提高视频质量。

主权项

一种视频处理方法，其特征在于，包括：基于罗德里格旋转矩阵对具有陀螺仪的摄像设备进行标定，得到标定参数；获取第一视频信息和第一陀螺仪旋转信息，所述第一陀螺仪旋转信息为所述第一视频信息对应的陀螺仪旋转信息；根据所述标定参数和第一陀螺仪旋转信息对所述第一视频信息进行去抖动处理；和/或，根据所述标定参数和第一陀螺仪旋转信息对所述第一视频信息进行去卷帘快门效应处理；所述基于罗德里格旋转矩阵对具有陀螺仪的摄像设备进行标定，得到标定参数，包括：获取所述摄像设备的陀螺仪旋转角速度；利用罗德里格旋转矩阵对所述陀螺仪旋转角速度进行建模，得到罗德里格旋转矩阵的运动模型；获取第二视频信息和第二陀螺仪旋转信息，所述第二陀螺仪旋转信息为所述第二视频信息对应的陀螺仪旋转信息；基于所述罗德里格旋转矩阵的运动模型，结合所述第二视频信息和第二陀螺仪旋转信息对所述摄像设备进行标定，得到标定参数。