[发明专利]一种视频处理方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种视频处理方法、装置和系统。

背景技术

为了得到更为清晰的视频，需要对视频进行防抖处理，在目前主流视频去抖动系统和相关视频处理应用中，多数的帧间运动估计方法都采用了基于图像的特征匹配来进行全局运动估计，例如，可以先通过特征点匹配来找到两帧间的一系列点的对应关系，然后用一个全局运动模型对这些点的对应关系进行拟合，从而得到能够描述两帧全局运动的全局运动模型。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，虽然现有的这种方法应用较为普遍，但是其鲁棒性较差，在某些视频帧中难以找到足够的可靠的特征点来进行匹配，因此，处理后的视频质量不佳，而且该类方法计算复杂度也较高，需要占用较多的计算资源，不适用于移动终端如手机等计算能力较差的平台。

发明内容

本发明实施例提供一种视频处理方法、装置和系统，不仅可以提高其鲁棒性，而且计算复杂度较低，可以在占用较低计算资源的情况下更好地对视频进行处理，提高视频质量。

本发明实施例提供一种视频处理方法，包括：

基于罗德里格（Rodrigues'Rotation Matrix，简称Rodrigues）旋转矩阵对具有陀螺仪的摄像设备进行标定，得到标定参数；

获取第一视频信息和第一陀螺仪旋转信息，所述第一陀螺仪旋转信息为所述第一视频信息对应的陀螺仪旋转信息；

根据所述标定参数和第一陀螺仪旋转信息对所述第一视频信息进行去抖动处理；和/或，

根据所述标定参数和第一陀螺仪旋转信息对所述第一视频信息进行去卷帘快门效应处理。

相应的，本发明实施例还提供一种视频处理装置，包括标定单元、信息获取单元和处理单元；

标定单元，用于基于罗德里格旋转矩阵对具有陀螺仪的摄像设备进行标定，得到标定参数；

信息获取单元，用于获取第一视频信息和第一陀螺仪旋转信息，所述第一陀螺仪旋转信息为所述第一视频信息对应的陀螺仪旋转信息；

处理单元，用于根据所述标定参数和第一陀螺仪旋转信息对所述第一视频信息进行去抖动处理；和/或，根据所述标定参数和第一陀螺仪旋转信息对所述第一视频信息进行去卷帘快门效应处理。

相应的，本发明实施例还提供一种视频处理系统，包括本发明实施例提供的任一种视频处理装置。

本发明实施例可以基于罗德里格旋转矩阵对具有陀螺仪的摄像设备进行标定，得到标定参数，然后获取第一视频信息和其对应的陀螺仪旋转信息（即第一陀螺仪旋转信息），并根据该标定参数和第一陀螺仪旋转信息对第一视频信息进行去抖动处理，和/或根据该标定参数和第一陀螺仪旋转信息对第一视频信息进行去卷帘快门效应处理，以实现对视频的矫正；由于该方案采用了罗德里格旋转矩阵，因此，相对于采用其他旋转矩阵的方案而言，在计算标定参数时，不仅可以更加精确，大大减少误差，而且，计算也较为简便，可以大大降低实现的复杂度；也就是说，采用该方案，不仅可以提高其鲁棒性，而且计算复杂度较低，可以在占用较低计算资源的情况下更好地对视频进行处理，提高视频质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的视频处理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的视频处理方法的另一流程图；

图3是本发明实施例提供的视频处理方法的又一流程图；

图4是本发明实施例提供的视频处理方法的又一流程图；

图5是本发明实施例提供的视频处理装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种视频处理方法、装置和系统。以下分别进行详细说明。

实施例一、