[发明专利]室内定位方法、服务器和系统

摘要

本发明公开一种室内定位方法、服务器和系统。其中服务器当接收到用户终端发送的定位请求时，提取出定位请求中包括的定位信息，利用定位信息对用户终端进行粗定位，从数据库中获取与粗估位置相关联的第一目标图像，其中第一目标图像的坐标位置与粗估位置的距离小于预先设定的距离；当接收到用户终端发送的定位图像时，判断在第一目标图像中是否存在与定位图像相匹配的匹配图像；若存在匹配图像，则将匹配图像的坐标信息和方向信息发送给所述用户终端，以便所述用户终端在室内地图上显示所述匹配图像的坐标信息和方向信息，从而将显示的坐标信息和方向信息作为用户当前的位置坐标和方向。从而可有效实现室内精确定位。

主权项

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：当接收到用户终端发送的定位请求时，提取出定位请求中包括的定位信息；利用所述定位信息对所述用户终端进行粗定位，以得到粗估位置；从数据库中获取与所述粗估位置相关联的第一目标图像，其中所述第一目标图像的坐标位置与所述粗估位置的距离小于预先设定的距离，其中在数据库中存储的图像均具有坐标信息和方向信息，坐标信息表示用户拍摄图像时所处的位置，方向信息表示拍摄图像时的拍摄方向；当接收到所述用户终端发送的定位图像时，判断在所述第一目标图像中是否存在与所述定位图像相匹配的匹配图像，其中所述用户终端在进行定位时先发送所述定位请求，随后发送拍摄的所述定位图像；若存在匹配图像，则将所述匹配图像的坐标信息和方向信息发送给所述用户终端，以便所述用户终端在室内地图上显示所述匹配图像的坐标信息和方向信息，从而将显示的坐标信息和方向信息作为用户当前的位置坐标和方向；其中，当接收到所述用户终端发送的定位图像时，判断在所述第一目标图像中是否存在与所述定位图像相匹配的匹配图像包括：当接收到所述用户终端发送的定位图像时，判断在所述定位请求中是否还包括角度变化值，其中角度变化值为所述用户终端在拍摄所述定位图像时的拍摄方向相对于前一次定位所确定方向的角度变化值；若所述定位请求中不包括角度变化值，则将所述第一目标图像作为候选图像，判断在候选图像中是否存在与定位图像相匹配的匹配图像。