[发明专利]室内定位方法、服务器和系统

说明书

本发明公开一种室内定位方法、服务器和系统。其中服务器当接收到用户终端发送的定位请求时，提取出定位请求中包括的定位信息，利用定位信息对用户终端进行粗定位，从数据库中获取与粗估位置相关联的第一目标图像，其中第一目标图像的坐标位置与粗估位置的距离小于预先设定的距离；当接收到用户终端发送的定位图像时，判断在第一目标图像中是否存在与定位图像相匹配的匹配图像；若存在匹配图像，则将匹配图像的坐标信息和方向信息发送给所述用户终端，以便所述用户终端在室内地图上显示所述匹配图像的坐标信息和方向信息，从而将显示的坐标信息和方向信息作为用户当前的位置坐标和方向。从而可有效实现室内精确定位。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种室内定位方法、服务器和系统。

背景技术

目前基于位置的应用领域正在飞速发展，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其是如何定位一个用户在一栋建筑物中的哪一层，是一个很热门的问题。因为在一些复杂室内环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等，通过此类信息，就可以为用户提供有用的服务信息，如广告，指路，以及救援搜寻等。但是目前，受定位时间、定位精度以及复杂的室内条件的约束，还没有一个比较完善的室内定位技术。

基于卫星通信的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前应用最为广泛的定位技术。其良好的定位精度解决了很多军事和民用的实际问题，但其缺点是卫星信号不能穿透建筑物，因此并不适用于室内定位，此外其定位器终端的成本也较高。

基于基站的定位技术，定位精度不足，也不能够定位用户位于哪个楼层，不能用于室内定位。

现有室内无线定位系统主要采用超声波、红外线、光学（视觉）、RF（RadioFrequency，射频）等短距离无线技术，其中RF又可以分为WiFi（wireless fidelity，无线保真）、蓝牙、RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）技术，这其中基于WiFi的无线定位技术部署广泛且成本较低。

目前绝大多数WiFi定位方案都是利用RSS（Received Signal Strength，接收信号强度），根据算法主要分为两种，一种是三角形算法，一种是位置指纹识别法。三角形算法利用待测目标到至少三个已知参考点之间的距离估计目标的位置，而位置指纹识别法则通过比较定位所需的信号特征指纹信息获取目标位置。其中后者的精确度更高，误差在30m以内。然而这样的精确度并不能完全满足室内定位的需求。

WiFi路由器都只能覆盖半径90米以内的区域，而存在信号衰弱、覆盖死角问题，所以不能在任何时间和任何情况下都具有定位系统的健壮性。

基于光学（视觉）的方法是通过图像处理技术，从数据库中找到一个匹配用户捕捉图像的图像，从而得到定位结果，其精确度很高，满足室内定位的需求，但它需要高计算能力和大存储空间，难以满足实时性的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位方法、服务器和系统。通过将无线定位技术和图像匹配技术相结合，可有效实现室内精确定位。

根据本发明的一个方面，提供一种室内定位方法，包括：

当接收到用户终端发送的定位请求时，提取出定位请求中包括的定位信息；

利用所述定位信息对所述用户终端进行粗定位，以得到粗估位置；

从数据库中获取与所述粗估位置相关联的第一目标图像，其中所述第一目标图像的坐标位置与所述粗估位置的距离小于预先设定的距离，其中在数据库中存储的图像均具有坐标信息和方向信息，坐标信息表示用户拍摄图像时所处的位置，方向信息表示拍摄图像时的拍摄方向；