[发明专利]共用差速器上的车轮的协调制动控制在审
申请号: | 201410093064.0 | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN104044567A | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩;劳伦斯·M·罗斯;杰森·梅尔;凯雷姆·巴亚尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60T8/1761 | 分类号: | B60T8/1761 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 刘奕晴;邱玲 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供共用差速器上的车轮的协调制动控制。一种混合动力车辆包括用于为两个车轮提供动力的内燃机和电动机。所述车轮被普通差速器分开。控制器被设置为执行与车辆的制动相关的某些命令。在两个车轮的制动过程中,随着车轮抓地,一个车轮超过其滑行极限,造成这个车轮的轮速减小并下拉。响应于一个车轮降速,控制器命令在降速的车轮上的制动驱动力下降,并且也命令在没有降速的车轮上的制动驱动力增加的速率减小。随着在每一个车轮上的制动驱动力响应于另一个车轮的活动而持续地被控制,由此阻止车轮轮速同时下拉或上拉。 | ||
搜索关键词: | 共用 差速器 车轮 协调 制动 控制 | ||
【主权项】:
一种车辆,包括:差速器;轴;第一车轮和第二车轮,通过所述轴机械地结合到所述差速器;以及制动系统,所述制动系统被构造为,在车轮的制动过程中,响应于第一车轮的目标速度和实际速度之间的差大于预设阈值,(i)降低在第一车轮上命令的制动容量以增加第一车轮的实际速度,以及(ii)降低在第二车轮上的命令的制动容量的增加速率,以减少与车轮相关的滑行。
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