[发明专利]共用差速器上的车轮的协调制动控制在审
| 申请号： | 201410093064.0 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104044567A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩;劳伦斯·M·罗斯;杰森·梅尔;凯雷姆·巴亚尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘奕晴;邱玲 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 共用 差速器 车轮 协调 制动 控制 | ||
1.一种车辆，包括：
差速器；
轴；
第一车轮和第二车轮，通过所述轴机械地结合到所述差速器；以及
制动系统，所述制动系统被构造为，在车轮的制动过程中，响应于第一车轮的目标速度和实际速度之间的差大于预设阈值，(i)降低在第一车轮上命令的制动容量以增加第一车轮的实际速度，以及（ii）降低在第二车轮上的命令的制动容量的增加速率，以减少与车轮相关的滑行。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，制动系统进一步被构造为降低在第二车轮上命令的制动容量增加速率，至少到第一车轮的实际速度大体上等于目标速度为止。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，制动系统进一步被构造为响应于第一车轮的实际速度大体上等于目标速度，增加在第一车轮上命令的制动容量。
4.如权利要求3所述的车辆，其中，在第一车轮上命令的制动容量增加到小于车轮发生滑行的制动压力极限的量，其中，制动压力极限至少部分地由差速器上的载荷限定。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，制动压力极限还至少部分地由当第一车轮的目标速度和实际速度的差大于预设阈值时的第一车轮传递的牵引力限定。
6.如权利要求4所述的车辆，其中，制动系统进一步被构造为，在降低第一车轮上的命令的制动容量后，以小于所述速率的另一个速率在第一车轮上增加命令的制动容量。
7.如权利要求1所述的车辆，其中，在第二车轮上命令的制动容量增加到小于可变的制动压力极限的值，在所述制动压力极限曾经发生车辆滑行，其中，所述制动压力极限至少部分地由差速器上的载荷限定。
8.如权利要求7所述的车辆，其中，制动压力极限还至少部分地由当第一车轮的目标速度和实际速度的差异大于预设阈值时通过第一车轮传递的牵引力限定。
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