[发明专利]具有人和物体区分的基于识别的工业自动化控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201410068308.X | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104102185B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 史蒂文·J·斯科特;通·T·阮;大卫·D·布兰特;托尼·吉巴尔蒂;加里·D·多森 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王萍,陈炜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容总体上涉及用于进行工业自动化系统中的工业自动化控制的方法。该方法可以包括经由传感器系统检测工业自动化系统中的一个或更多个人和/或一个或更多个物体的位置和/或运动，并且基于检测的位置和/或运动经由编程的计算机系统将一个或更多个人与一个或更多个物体进行区别。接着，方法可以包括基于区别来实施控制和/或通知动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 人和 物体 区分 基于 识别 工业 自动化 控制 | ||
【主权项】：
一种用于进行工业自动化控制的方法，包括：经由传感器系统接收表示工业自动化系统中的一个或更多个人和一个或更多个物体的图像数据；将所述图像数据转换成人和物体的二维表示，其中每个二维表示包括位于各个二维表示的边缘处的多个数据点；基于关于各个二维表示的所述多个数据点以及多个模板将一个或更多个人与一个或更多个物体进行区别；将所述一个或更多个人中的一个人指定为被授权的操作者，其中所述被授权的操作者被授权实施一个或更多个控制动作以控制所述工业自动化系统中的一个或更多个机器的一个或更多个操作；以及基于所述被授权的操作者的一个或更多个运动来实施所述一个或更多个控制动作。
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