[发明专利]具有人和物体区分的基于识别的工业自动化控制的系统和方法

说明书

背景技术

本公开内容总体上涉及用于控制工业自动化系统内的设备的系统和方法。更具体而言，本公开内容的实施方式与通过使用置于工业自动化系统内的距离照相机系统来控制工业自动化系统中的设备的系统和方法相关。

通过使用自动化控制和监视系统来管理和操作工业自动化系统。存在针对自动化控制和监视系统、特别是针对工业自动化设定的广范围应用。这样的应用可以包括给广范围的致动器例如阀门、电动机等供电以及经由传感器收集数据。一般的自动化控制和监视系统可以包括一个或更多个部件，例如：编程终端、自动化控制器、输入/输出（I/O）模块、通信网络和/或人机界面（HMI）终端。

通常，采取某些安全预防措施以确保工业自动化系统中的设备被安全地操作。然而，传统的工业自动化系统在使用上述通常的自动化控制和监视系统来控制其设备方面受限制。虽然这些自动化控制和监视系统可以被用于管理工业自动化系统内的设备的操作，然而安全地操作工业自动化系统内的设备的改进型系统和方法是合乎人们期望的。

发明内容

在一个实施方式中，一种用于进行工业自动化系统中的工业自动化控制的方法可以包括：经由传感器系统检测工业自动化系统中的一个或更多个人和/或一个或更多个物体的位置和/或运动，并且基于检测的位置和/或运动经由编程的计算机系统对一个或更多个人与一个或更多个物体进行区别。接着，该方法可以包括基于区别来实施控制和/或通知动作。

在另一实施方式中，一种用于进行工业自动化控制的系统可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成检测工业系统中的元素的位置和/或运动。该系统还可以包括处理部件，该处理部件可以基于检测的位置和/或运动来确定元素对应于一个或更多个人还是一个或更多个物体。该处理部件还可以基于元素对应于一个或更多个人还是一个或更多个物体向工业 系统中的环境控制设备发送命令。

在又一实施方式中，一种用于进行工业自动化控制的方法可以包括：经由传感器系统检测工业自动化系统中的一个或更多个人的位置和/或运动，并且基于检测的位置和/或运动经由编程的计算机系统确定一个或更多个人是否与被授权的状态相关联。接着，该方法可以包括基于区别来实施控制和/或通知动作。

附图说明

当参照附图阅读了下述详细说明时，会更好地理解本发明的这些和其他特征、方面以及优点，其中贯穿附图用相似的附图标记表示相似的部件，其中：

图1是根据实施方式的在工业自动化系统内工作的距离照相机(range camera)系统的框图；

图2是根据实施方式的在图1的工业自动化系统内工作的采用飞行时间照相机系统的距离照相机系统的框图；

图3是根据实施方式的图1的距离照相机系统内的运动识别系统的框图；

图4是根据实施方式的通过使用图1的距离照相机系统来控制工业自动化系统内的一个或更多个设备的方法的流程图；

图5至图6是根据实施方式的由图3的运动识别系统接收的数据可视化的示例；

图7是根据实施方式的图3的运动识别系统内的运动识别引擎和位置确定引擎的框图；

图8是根据实施方式的在图1的工业自动化系统内工作的机器的框图；

图9是根据实施方式的通过使用图1的距离照相机系统和二次输入来控制工业自动化系统内的一个或更多个设备的方法的流程图；

图10是根据实施方式的通过使用由图1的距离照相机系统检测的位置和/或运动的导数值来控制工业自动化系统内的一个或更多个设备的方法的流程图；

图11是根据实施方式的基于由图1的距离照相机系统检测的工业自动化系统中是否存在人或者物体来控制工业自动化系统内的一个或更多个设备的方法的流程图；

图12是根据实施方式的与图3的运动识别系统相结合工作的环境控制系统的框图；以及

图13是根据实施方式的基于由图1的距离照相机系统检测的工业自动化系统中存在的人之间的区分特征来控制工业自动化系统内的一个或更多个设备的方法的流程图。

具体实施方式