[发明专利]具有人和物体区分的基于识别的工业自动化控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于进行工业自动化控制的方法，包括：

经由传感器系统接收表示工业自动化系统中的一个或更多个人和一个或更多个物体的图像数据；

将所述图像数据转换成人和物体的二维表示，其中每个二维表示包括位于各个二维表示的边缘处的多个数据点；

基于关于各个二维表示的所述多个数据点以及多个模板将一个或更多个人与一个或更多个物体进行区别；

将所述一个或更多个人中的一个人指定为被授权的操作者，其中所述被授权的操作者被授权实施一个或更多个控制动作以控制所述工业自动化系统中的一个或更多个机器的一个或更多个操作；以及

基于所述被授权的操作者的一个或更多个运动来实施所述一个或更多个控制动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个人中的一个人与不是被授权的操作者的其他人相区别。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于由所述被授权的操作者携带或者穿戴的物件来区别所述被授权的操作者。

4.一种用于进行工业自动化控制的系统，包括：

传感器系统，被配置成接收示出工业系统中的元素的图像数据；

处理部件，被配置成：

将所述图像数据转换成所述元素的二维表示，其中所述二维表示包括位于所述二维表示的边缘处的多个数据点；

基于所述多个数据点和多个模板识别一个或更多个人；

将所述一个或更多个人中的一个人指定为被授权的操作者，其中所述被授权的操作者被授权实施一个或更多个控制动作以控制所述工业系统中的一个或更多个机器的一个或更多个操作；以及

基于所述被授权的操作者的一个或更多个动作向所述工业系统中的所述一个或更多个机器发送命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理部件被配置成通过将所述数据点的位置与和人相关联的位置的已知模式进行比较来确定所述元素对应于所述一个或更多个人还是对应于一个或更多个物体。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理部件被配置成通过将所述数据点的运动与和人相关联的运动的已知模式进行比较来确定所述元素对应于所述一个或更多个人还是对应于一个或更多个物体。

7.一种用于进行工业自动化控制的方法，包括：

经由传感器系统检测工业自动化系统中的一个或更多个人的运动；

基于检测的所述运动确定所述一个或更多个人是否与被授权的状态相关联；以及

基于与被授权的状态相关联的所述一个或更多个人的一个或更多个运动来来实施控制或通知动作，其中与被授权的状态相关联的所述一个或更多个人被授权实施所述控制或通知动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，检测的运动包括基于姿势的登入运动。

9.根据权利要求7所述的方法，包括：

经由所述传感器系统检测衣物被置于所述一个或更多个人身上；以及

当所述衣物被置于所述一个或更多个人身上时，确定所述一个或更多个人与被所述被授权的状态相关联。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述一个或更多个人与被所述授权的状态相关联包括：

经由所述传感器系统检测所述一个或更多个人的一个或更多个面部特征和/或身体参数；

将检测的所述面部特征和/或所述身体参数与人的一个或更多个轮廓进行比较；以及

基于所述比较来确定所述一个或更多个人与所述被授权的状态相关联。