[发明专利]一种非接触式柔性在线尺寸测量系统

摘要

一种非接触式柔性在线尺寸测量系统，将激光位移传感器、工业摄像机和光源固定在工业机器人末端，机器人事先通过示教编程将工件的测量位置保存到机器人运行轨迹程序中。在工件放置到测量支架并夹紧固定好之后，机器人带动激光位移传感器、工业摄像机和光源按事先编好的程序运行至工件上各测量点进行测量。机器人每运行至一个测点时，给测量传感系统发送测量允许指令，测量传感系统的控制系统进行测量，并将测量结果实时发送到测量数据保存、查询数据库中，之后测量传感系统的控制系统再通知机器人可以运行到下一测点，整个系统多次执行以上循环，完成一个工件所有测点的测量工作。本发明提高了测量汽车零部件的效率，测量采样数多，测量结果精确。

主权项

一种非接触式柔性在线尺寸测量系统，包括组合式测量传感器和工业机器人，所述的工业机器人包括有一个机械臂，其特征在于：所述的组合式测量传感器固定连接在所述的工业机器人的机械臂上，组合式测量传感器包括一个一维激光位移传感器和一个工业摄像机，所述的一维激光位移传感器和工业摄像机固定连接，一维激光位移传感器包括有信号线，工业摄像机包括有信号输出线，一维激光位移传感器的信号线和工业摄像机的信号输出线均连接到一个计算机，工业机器人与一个机器人控制器连接，所述的机器人控制器通过信号和数据线与所述的计算机连接，计算机中设置有机器视觉处理模块，利用一维激光位移传感器测量被测零件上的实体部位轮廓度，利用工业摄像机采集被测零件上的孔、或者边缘、或者镂空部位的图像，再利用所述的机器视觉处理模块计算得到被测零件上的孔、或者边缘、或者镂空部位的空间位置，将测量得到的被测零件的实体部位轮廓度和被测零件上的孔、或者边缘、或者镂空部位的空间位置与零件的数模理论位置进行比较，得到其偏差值即测量结果。