[发明专利]一种非接触式柔性在线尺寸测量系统

权利要求书

1.一种非接触式柔性在线尺寸测量系统，包括组合式测量传感器和工业机器人，所述的工业机器人包括有一个机械臂，其特征在于：所述的组合式测量传感器固定连接在所述的工业机器人的机械臂上，组合式测量传感器包括一个一维激光位移传感器和一个工业摄像机，所述的一维激光位移传感器和工业摄像机固定连接，一维激光位移传感器包括有信号线，工业摄像机包括有信号输出线，一维激光位移传感器的信号线和工业摄像机的信号输出线均连接到一个计算机，工业机器人与一个机器人控制器连接，所述的机器人控制器通过信号和数据线与所述的计算机连接，计算机中设置有机器视觉处理模块，利用一维激光位移传感器测量被测零件上的实体部位轮廓度，利用工业摄像机采集被测零件上的孔、或者边缘、或者镂空部位的图像，再利用所述的机器视觉处理模块计算得到被测零件上的孔、或者边缘、或者镂空部位的空间位置，将测量得到的被测零件的实体部位轮廓度和被测零件上的孔、或者边缘、或者镂空部位的空间位置与零件的数模理论位置进行比较，得到其偏差值即测量结果。

2.如权利要求1所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：在组合式测量传感器的探测范围中设置有一个零件支架，所述的零件支架连接有一个定位机构，所述的定位机构中包括有一个驱动机构，所述的驱动机构的控制端与一个可编程逻辑控制器连接，所述的可编程逻辑控制器连接有启动开关。

3.如权利要求1所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：所述的计算机与一个数据库和网页查询服务器连接，所述的网页查询服务器连接在一个网络中。

4.如权利要求1所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：根据一维激光位移传感器的信号线和工业摄像机的测量结果数据，构造被测零件上的测点在传感器三维坐标系中的位置数据，所述的传感器三维坐标系按右手建系原则构造。

5.如权利要求4所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：利用一个三坐标测量仪预先对被测零件的样件测量，将样件的三坐标测量结果作为该样件相对零件理论数模的偏差矢量，将该偏差矢量与被测零件相对标准样件的偏差矢量进行矢量运算，获得一般被测零件相对数模理论位置的偏差矢量，将一般被测零件相对数模理论位置的偏差矢量经过奇次坐标变换转换到零件坐标系里，由此获得偏差在零件坐标系的X、Y、Z三个方向上的分量及方向。

6.如权利要求1所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：所述的工业机器人为6轴机器人。

7.如权利要求1所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：组合式测量传感器上连接有光源。

8.如权利要求1所述非接触式柔性在线尺寸测量系统，其特征在于：工业摄像机的信号输出线是用于视频信号输出的千兆以太网线。