[发明专利]移动体检测装置有效
| 申请号： | 201410067408.0 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104517298B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 古川贤司 | 申请（专利权）人： | 东芝阿尔派·汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/215;G06T7/254;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够准确地推断存在于极近距离的移动体的移动轨迹的移动体检测装置。该移动体检测装置包括输入图像取得部，其对存在于极近距离的移动体进行拍摄；以及图像信息处理部，其对由输入图像取得部取得的图像信息进行运算处理而生成圆筒二值图像和俯瞰二值图像，并且，通过背景相关提取移动体的区域，基于圆筒二值图像推断移动体的接近方向，基于接近方向和俯瞰二值图像进行移动体的移动轨迹的推断。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 体检 装置 | ||
【主权项】：
一种移动体检测装置，包括：输入图像取得部，所述输入图像取得部对存在于极近距离的移动体进行拍摄；以及图像信息处理部，所述图像信息处理部对由所述输入图像取得部取得的图像信息进行运算处理而生成圆筒二值图像，并且对所述图像信息进行作为视点转换的顶视图转换而生成俯瞰二值图像，并且，通过背景相关提取所述移动体的区域，基于所述圆筒二值图像推断所述移动体的接近方向，基于所述接近方向和所述俯瞰二值图像进行所述移动体的移动轨迹的推断。
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