[发明专利]一种车辆动态称重方法及装置

摘要

本发明是关于一种车辆动态称重方法及装置，该方法包括在行车方向布置两块相互独立的称重台板，用于支撑被称重车辆；利用称重台板的称重传感器采集被称重车辆的重量数据信号；确立轴或轴组重与传感器之间的模型；根据传感器的重量数据信号，采用卡尔曼滤波方法解算所述的模型，获得车辆的轴组重量。该装置包括两块相互独立的称重台板、传感器以及动态称重数据处理器。利用上述方法及装置可以使车辆三联轴同时共秤进行载重称量，大大提高称量精度，达到防作弊效果。

主权项

一种车辆动态称重方法，其特征在于，包括：在行车方向布置两块相互独立的称重台板，用于支撑被称重车辆；利用称重台板的称重传感器采集被称重车辆的重量数据信号；确立轴或轴组重与传感器之间的模型；根据传感器的重量数据信号，采用卡尔曼滤波方法解算所述的模型，获得车辆的轴组重量；所述的确立轴或轴组重与传感器之间的模型包括：设定状态参数：X＝[x1，x2，x3，x4，x5，x6，x7，x8，x9]T，其中，x1为轴重真实值，x2为第一组传感器测量值，x3为第二组传感器测量值，x4‑x9为待估计参数；建模方程：x1＝K1vx2+K2vx3x2＝x4t2+x3t+x6x3＝x7t2+x8t+x9x4＝a10x5＝a20x6＝a30x7＝a40x8＝a50x9＝a60其中：K1、K2为待估计常量，v为过车速度，t为采样时间点，a10‑a60为待估计常量。