[发明专利]一种车辆动态称重方法及装置

权利要求书

1.一种车辆动态称重方法，其特征在于，包括：

在行车方向布置两块相互独立的称重台板，用于支撑被称重车辆；

利用称重台板的称重传感器采集被称重车辆的重量数据信号；

确立轴或轴组重与传感器之间的模型；

根据传感器的重量数据信号，采用卡尔曼滤波方法解算所述的模型，获得车辆的轴组重量；

所述的确立轴或轴组重与传感器之间的模型包括：

设定状态参数：X＝[x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆，x₇，x₈，x₉]^T，

其中，x₁为轴重真实值，x₂为第一组传感器测量值，x₃为第二组传感器测量值，x₄-x₉为待估计参数；

建模方程：x₁＝K1vx₂+K₂vx₃

x₂＝x₄t²+x₃t+x₆

x₃＝x₇t²+x₈t+x₉

x₄＝a₁₀

x₅＝a₂₀

x₆＝a₃₀

x₇＝a₄₀

x₈＝a₅₀

x₉＝a₆₀

其中：K₁、K₂为待估计常量，v为过车速度，t为采样时间点，a₁₀-a₆₀为待估计常量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的传感器分为四组，每块称重台板安装两组传感器，每组数量为两只，利用每组传感器采集通行车辆的重量数据信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

利用第一块称重台板检测车辆的单轴重量、速度以及轴数信息，利用第二块称重台板独立获得单轴和联轴的重量信息；

根据每组传感器的重量数据信号以及杠杆原理，判断被称重车辆行驶在称重台板上的位置，根据此位置信息检测被称重车辆的行驶状态；

对四组传感器的模拟信号先进行数字化处理，再进行算法分析计算。

4.一种车辆动态称重装置，其特征在于其包括：

两块相互独立的称重台板，其中，在行车方向上第二块称重台板的长度是第一块称重台板长度的3-5倍；

传感器，设置在两块称重台板的四角处；

动态称重数据处理器，安装在行车方向的左侧，并通过信号线与传感器相连接；

下秤触发器，安装在行车方向第二块称重台板的下秤端处，用于离开称重台板的轴数检测和轴组有效称重数据最大化的逻辑节点判断；

轮轴识别器，安装在行车方向的第一块称重台板之前，通过信号线与传感器相连接，用于检测车辆的轴数及车轴上的轮胎数，并传送至动态称重数据处理器；

红外分车器，数量为两个，安装在行车方向的第一块称重台板中心线位置的左右两侧，通过信号线与传感器相连接，用于检测车辆的到来与离开，并将该信号传送至动态称重数据处理器。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的两块相互独立的称重台板采用箱式结构。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的两块相互独立的称重台板，第一块称重台板的行车方向长度范围：700mm-1100mm；第二块称重台板的行车方向长度范围：2100mm-5500mm，两块称重台板垂直于行车方向宽度范围：3000mm-5000mm，且两块称重台板布置的间距不大于100mm。

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的传感器分为四组，每个称重台板安装两组传感器，每组数量为两只。