[发明专利]一种车辆动态称重方法及装置

说明书

技术领域

本发明是有关于车辆称重计量领域，特别涉及到一种公路车辆动态称重方法及装置。

背景技术

随着高速公路与称重检测技术的快速发展，动态汽车衡被越来越广泛的应用在高速公路、海关、港口等出入口对通行车辆进行称重收费。

目前，对车辆进行动态称量采用整车式称量和轴组式称量方式，其中整车式称量方式称量精度高、防作弊效果好，但施工量大，成本高，推广难度较大；轴称量方式称重台板宽度在600mm与2000mm之间，车辆的三联轴无法同时共秤，当车辆不规则行使时或司机恶意采用作弊手段，称量精度难以保证。

由此可见，上述现有的动态汽车衡在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种车辆动态称重方法及装置，使车辆的三联轴同时共秤进行载重称量，防作弊效果好，能够保证称量精度，并且施工量小，利于大面积推广。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。根据本发明提出的一种车辆动态称重方法，包括：在行车方向布置两块相互独立的称重台板，用于支撑被称重车辆；利用称重台板的称重传感器采集被称重车辆的重量数据信号；确立轴或轴组重与传感器之间的模型；根据传感器的重量数据信号，采用卡尔曼滤波方法解算所述的模型，获得车辆的轴组重量。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的方法，其中所述的确立轴或轴组重与传感器之间的模型包括：

设定状态参数：X=[x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆,x₇,x₈,x₉]^T

其中，x₁为轴重真实值，x₂为第一组传感器测量值，x₃为第二组传感器测量值，x₄-x₉为待估计参数；

建模方程：x₁=K₁vx₂+K₂vx₃

x₂=x₄t²+x₅t+x₆

x₃=x₇t²+x₈t+x₉

x₄=a₁₀

X₅=a₂₀

x₆=a₃₀

x₇=a₄₀

x₈=a₅₀

x₉=a₆₀

其中：K₁、K₂为待估计常量，v为过车速度，t为采样时间点，a₁₀-a₆₀对应x₄-x₉为待估计常量。

较佳的，前述的方法，其中所述的传感器分为四组，每块称重台板安装两组传感器，每组数量为两只，利用每组传感器采集通行车辆的重量数据信号。

较佳的，前述的方法，其中所述的方法还包括：

利用第一块称重台板检测车辆的单轴重量、速度以及轴数信息，利用第二块称重台板独立获得单轴和联轴的重量信息；

根据每组传感器的重量数据信号以及杠杆原理，判断被称重车辆行驶在称重台板上的位置，根据此位置信息检测被称重车辆的行驶状态；

对四组传感器的模拟信号先进行数字化处理，再进行算法分析计算。