[发明专利]运动行人表示方法、识别方法及其装置有效
| 申请号： | 201410048555.3 | 申请日： | 2014-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104834887B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 胡平;鲁耀杰;师忠超;刘媛;贺娜 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了运动行人识别方法和装置，其中，以摄像机拍摄方向为z轴，以行人高度方向为y轴，以与地面垂直的平面为xy轴平面，建立xyz直角坐标系，该运动行人识别方法可以包括：从时间序列的深度图得到时间序列的候选行人轮廓；基于时间序列的候选行人轮廓，获得时间序列的候选行人轮廓的x方向距离分布、y方向距离分布、z方向距离分布中的至少一个；以及基于时间序列的候选行人轮廓的各个方向的至少一个，判定该候选行人轮廓是否是行人。行人轮廓的各个方向的距离分布基本上只和个人自身的身体特性和行走特性相关，因此不易受外界环境影响，适合于进行行人识别，而且能够快速识别行人，适合例如车辆驾驶辅助系统的许多应用的实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 行人轮廓 时间序列 方向距离 行人识别 车辆驾驶辅助系统 摄像机拍摄方向 方法和装置 受外界环境 直角坐标系 地面垂直 距离分布 快速识别 身体特性 装置提供 深度图 实时性 判定 应用 | ||
【主权项】：
1.一种运动行人识别方法，其中，以摄像机拍摄方向为z轴，以行人高度方向为y轴，以与地面垂直的平面为xy轴平面，建立xyz直角坐标系，该运动行人识别方法包括：从由摄像机拍摄的图像获得的时间序列的深度图中，跟踪得到时间序列的候选行人轮廓；基于时间序列的候选行人轮廓，获得时间序列的候选行人轮廓的x方向距离分布、y方向距离分布、z方向距离分布中的至少一个，其中时间序列的候选行人轮廓的x方向距离分布为沿y轴切取的截面在x方向投影的最大长度，y方向距离分布为沿x轴切取的截面在y方向投影的最大长度，z方向距离分布为沿x轴切取的截面在z方向投影的最大长度；以及基于时间序列的候选行人轮廓的x方向距离分布、y方向距离分布、z方向距离分布的至少一个，判定该候选行人轮廓是否是行人。
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