[发明专利]一种图像仿射局部不变特征的获取方法及装置

摘要

本发明公开了一种图像仿射局部不变特征的获取方法及装置，在解决机器视觉局部不变特征提取问题时，该方法获取包含有多个像素点的目标图像，并建立所述各个像素点对应的局部特征变换模型，进而依据所述各个局部特征变换模型，获取所述各个像素点对应的局部方向张量，并依据所述各个局部方向张量，在与所述每个像素点对应的预设区域内，确定该预设区域内的各个像素点的较小特征值中的最大值，进而将所述最大值对应的像素点确定为初始兴趣点，利用仿射递归算法，将所述各个初始兴趣点收敛于仿射兴趣点及仿射特征区域，进而获取所述仿射兴趣点的图像坐标、特征尺度及所述仿射兴趣点对应的所述仿射特征区域，从而实现了获取图像的仿射局部不变特征。

主权项

一种图像仿射局部不变特征的获取方法，其特征在于，包括：获取包含有多个像素点的目标图像；建立所述各个像素点对应的局部特征变换模型；依据所述各个局部特征变换模型，获取所述各个像素点对应的局部方向张量；依据所述各个局部方向张量，在与所述每个像素点对应的预设区域内，确定该预设区域内的各个像素点的较小特征值中的最大值；将所述最大值对应的像素点确定为初始兴趣点；利用仿射递归算法，将所述各个初始兴趣点收敛于仿射兴趣点及仿射特征区域；获取所述仿射兴趣点的图像坐标、特征尺度及所述仿射兴趣点对应的所述仿射特征区域。