[发明专利]一种图像仿射局部不变特征的获取方法及装置

权利要求书

1.一种图像仿射局部不变特征的获取方法，其特征在于，包括：

获取包含有多个像素点的目标图像；

建立所述各个像素点对应的局部特征变换模型；

依据所述各个局部特征变换模型，获取所述各个像素点对应的局部方向张量；

依据所述各个局部方向张量，在与所述每个像素点对应的预设区域内，确定该预设区域内的各个像素点的较小特征值中的最大值；

将所述最大值对应的像素点确定为初始兴趣点；

利用仿射递归算法，将所述各个初始兴趣点收敛于仿射兴趣点及仿射特征区域；

获取所述仿射兴趣点的图像坐标、特征尺度及所述仿射兴趣点对应的所述仿射特征区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像为二维离散图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个像素点对应的局部特征变换模型为二阶多项扩展式，即：

f(x)～r₁+r₂x+r₃y+r₄x²+r₅y²+r₆xy=x^TAx+b^Tx+c；

其中，所述f(x)为所述各个像素点x的灰度值；所述(x,y)^T为所述各个像素点x的图像坐标；所述A为2阶对称矩阵，用以表征除常数外的偶次项局部特征；所述b为2维列向量，用以表征奇次项局部特征；所述c为常数分量，且所述c与所述r₁相等；基函数为{1,x,y,x²,y²,xy}。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述局部方向张量为所述预设区域为所述各个像素点的8邻域区域；

其中，所述依据所述各个局部方向张量，在与所述每个像素点对应的预设区域内，确定该预设区域内的各个像素点的较小特征值中的最大值，包括：

确定所述每个像素点各自对应的8邻域区域；

依据所述各个像素点对应的局部方向张量T，在所述各个8邻域区域内，获取该8邻域区域内各个像素点的两个非负特征值λ₁、λ₂中的较小特征值；其中，λ1,2=12(t11+t22±(t11-t22)2+4t122);]]>

确定该8邻域区域内的各个像素点的对应的较小特征值中的最大值；

其中，所述T为半正定对称矩阵；所述σ_D为特征尺度；所述t_ij(i,j=1,2)为所述半正定对称矩阵T对应的元素。